[实用新型]一种快速粉笔自动贴膜机器人

说明书

本实用新型公开了一种快速粉笔自动贴膜机器人，它包括机架、粉笔送料机构、粉笔分料机构、贴纸输送机构和压紧机构，所述贴纸输送机构位于粉笔分料机构与压紧机构之间，并且所述压紧机构靠近贴纸输送机构设置；与现有技术相比，本实用新型设置齿形切料辊，使贴纸上制作出间隔布置的撕痕槽，而制作右撕痕槽包覆在粉笔上，这样使用者在使用粉笔时，可以根据使用需求，沿撕痕槽一圈一圈的撕掉，这样用多少撕多少，不会弄脏手，有效杜绝手上长期沾有粉笔灰，避免引起使用者身体不适的缺陷，且包覆有贴纸的粉笔可有效防止粉笔在不使用时粉笔灰尘脱落影响周围环境，且本实用新型实现自动送料及自动贴膜过程，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及粉笔加工技术领域，特别是涉及一种快速粉笔自动贴膜机器人。

背景技术

教师常需用粉笔在黑板上书写、绘图进行讲解，在45～50分钟的一节课里，常常都是用手直接接触粉笔，下课时，往往在手上留下一层白色粉笔灰，教师在书写黑板时，手上长期都沾有粉笔灰，对身体有一定的影响；而粉笔在不使用时，也会脱落有粉笔灰尘，影响周围环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种快速粉笔自动贴膜机器人。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种快速粉笔自动贴膜机器人，包括两个间隔排列的机架、粉笔送料机构、粉笔分料机构、贴纸输送机构和压紧机构，所述贴纸输送机构位于粉笔分料机构与压紧机构之间，并且所述压紧机构靠近贴纸输送机构设置；

所述粉笔送料机构包括两个送料连接板、传送带和至少两个动力滚筒，两个送料连接板分别固定在两个机架相邻的侧边，所述动力滚筒轴接在两个送料连接板之间，所述传送带上间隔布置有第一容置槽，所述第一容置槽呈半圆形设置；

所述粉笔分料机构包括两个间隔排列的分料安装板、驱动电机、挡料块、料斗和分料辊，两个所述分料安装板分别固定在两个送料连接板的一端，所述挡料块设于两个分料安装板之间并固定在分料安装板上，所述挡料块设置有圆弧形的凹面，所述料斗的底端固定在两个分料安装板的上端，所述分料辊轴接在两个分料安装板之间并贴靠该圆弧形的凹面设置，所述分料辊的上部伸入料斗内，所述分料辊的圆周壁上间隔布置有第二容置槽，所述第二容置槽呈半圆形设置，所述驱动电机通过一个电机支架固定在其中一个分料安装板上，所述驱动电机的输出端通过联轴器与分料辊连接；所述第一容置槽、第二容置槽均用于放置粉笔；

所述贴纸输送机构包括两个间隔排列的贴纸固定板、若干个轴接在两个贴纸固定板上的张紧辊、轴接在两个贴纸固定板上的齿形切料辊；两个贴纸固定板固定在两个送料连接板上，所述齿形切料辊间隔布置有环形切刀，所述环形切刀上等间距设有锯齿，两个贴纸固定板之间还轴接有贴纸料卷和废料卷筒，所述贴纸料卷位于废料卷筒的上方；还包括有折纸板，所述折纸板固定在两个贴纸固定板之间并位于远离贴纸料卷的一端，所述折纸板靠近传送带设置，所述折纸板靠近压紧机构的一端设有弧形的尖端部；

所述压紧机构包括门形的安装支架、门形的压紧支架、压紧带、两个压紧滚筒；所述安装支架的两端分别固定在两个送料连接板上，所述压紧支架固定在安装支架内并固定在安装支架的两端，所述压紧支架的开口朝下设置，两个所述压紧滚筒间隔轴接在压紧支架上，所述压紧带盘绕在两个压紧滚筒上并首尾相连；还包括两个导柱，两个所述导柱均从安装支架的顶端穿过并一端连接在压紧支架的顶端，两个所述导柱上均套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与安装支架顶靠，所述压紧弹簧的另一端与压紧支架顶靠，所述尖端部位于压紧带靠近贴纸输送机构的端部下方。

其中，还包括卸料槽，所述卸料槽设于两个送料连接板之间并固定在送料连接板上，所述卸料槽位于传送带端部的下方。

其中，其中一个所述张紧辊位于所述齿形切料辊的正下方并相距贴纸的厚度设置。