[实用新型]铁模覆砂新型摆渡小车装置

说明书

本实用新型提供一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，包括车架、轨道,还包括车架下方安装的电机，电机带动旋转的车架上设置的辊道和车架下的车轮，感应开关、感应传感器及控制终端；其中,感应开关,包括设置于车架下方的第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关,感应开关用于采集预设轨道信息,并把采集信息传输到控制终端实现摆渡小车在预设位置停止；第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关分别对应采集的预设轨道为第一工段、第二工段和第三工段的对接点。本实用新型结构简单操作方便，采用自动化控制代替传动的人工搬运，节省人力，同时提高效率，符合生产线工艺的需求。

技术领域

本实用新型属于球墨铸铁曲轴生产设备技术领域，具体涉及一种铁模覆砂新型摆渡小车装置。

背景技术

近年来球墨铸铁曲轴不断应用和发展，传统手工铁型覆砂线生产球墨铸铁曲轴由于自动化水平低，铁型转运单纯依靠人工拉运，生产效率低，人员劳动强度大，无法满足大规模生产需求。生产线摆渡小车的自动化，可减少人工搬运产品的时间和提高生产效率。

发明内容

本实用新型针对上述情况，设计了一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，包括车架、轨道，还包括车架下方安装的电机，电机带动旋转的车架上设置的辊道和车架下的车轮，感应开关、感应传感器及控制终端；

所述感应开关,包括设置于车架下方的第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关,感应开关用于采集预设轨道信息,并把采集信息传输到控制终端实现摆渡小车在预设位置停止；第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关分别对应采集的预设轨道为第一工段、第二工段和第三工段的对接点；

所述感应传感器，包括分别设置于车架一侧横梁两端的第一感应传感器和第二感应传感器，用于采集铁型位置信息，并将采集信息传输到控制终端；

所述控制终端，设置于车架下方控制柜,用于接收感应开关和感应传感器采集到的信息，并发出控制电机带动辊道或车轮正向或逆向旋转指令；旨在当摆渡小车在第一工段对接点时，当第一感应传感器采集到铁型信息，控制终端发出控制电机带动辊道正向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动辊道正向旋转使铁型转移到车架，当第一感应传感器和第二感应传感器同时采集到铁型两端时，控制终端发出控制电机带动车轮正向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动车轮正向旋转，当第二感应开关采集到的摆渡小车到达第二工段对接点时，把采集信息传输到控制终端，控制终端发出控制摆渡小车停止的指令，同时发出发出控制电机带动辊道逆向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动辊道逆向旋转使铁型转移到第二工段，当第一感应传感器和第二感应传感器均无采集到铁型信息时，控制终端发出控制电机带动车轮逆向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动车轮逆向旋转，当第三感应开关采集到的摆渡小车到达第三工段对接点时，把采集信息传输到控制终端，控制终端发出控制摆渡小车停止的指令。

进一步地，所述感应传感器均为红外线传感器。

进一步地，所述电机执行控制终端发出控制电机带动辊道或车轮正向或逆向旋转指令，电机通过传动链带动辊道和车轮旋转。

进一步地，所述轨道用于摆渡小车导向，轨道末端设置有限位块，以防摆渡小车滑出轨道。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构简单操作方便，采用自动化控制代替传动的人工搬运，节省人力，同时提高效率，符合生产线工艺的需求。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式