[实用新型]CT-超声检查设备

权利要求书

1.一种CT-超声检查设备，其特征在于，包括：

固定底座(1)；

检查床(2)，所述检查床(2)位于所述固定底座(1)的上方并与所述固定底座(1)沿所述检查床(2)的中轴线(3)所在的直线方向滑动连接；

CT系统(4)，所述CT系统(4)位于所述检查床(2)的一端，所述CT系统(4)包括X射线源和探测器，所述CT系统(4)还包括：

CT检测范围调整模块，用于调整所述CT系统(4)的检测范围并使所述CT系统(4)的重建图像的中心落在所述中轴线(3)上；

CT世界坐标系建立模块，用于建立Z轴与所述中轴线(3)重合的CT世界坐标系；

CT比例关系确定模块，所述CT比例关系确定模块与所述CT世界坐标系建立模块连接，用于根据CT标定模型的CT世界坐标和所述CT系统(4)的重建图像大小之间的关系建立待测物的截面大小与所述CT系统(4)的重建图像之间的比例关系；

超声系统(5)，所述超声系统(5)与所述CT系统(4)之间相距指定距离，所述超声系统(5)包括：

超声检测范围调整模块，用于调整所述超声系统(5)的检测范围并使所述超声系统(5)的实时图像的中心落在所述中轴线(3)上；

超声世界坐标系建立模块，用于建立Z轴与所述中轴线(3)重合的超声世界坐标系；

超声比例关系确定模块，所述超声比例关系确定模块分别与所述超声世界坐标系建立模块和CT比例关系确定模块连接，用于调整待测物的截面大小与所述超声系统(5)的实时图像之间的比例关系，使所述超声系统(5)与CT系统(4)对同一截面所成的图像相互对应；

图像合成模块，所述图像合成模块分别与所述CT系统(4)和超声系统(5)连接，用于将所述CT系统(4)得到的待测物的重建图像和所述超声系统(5)得到的待测物的实时图像进行融合，得到融合图像。

2.根据权利要求1所述的CT-超声检查设备，其特征在于，所述CT比例关系确定模块包括：

CT世界坐标获取模块，用于获取所述CT标定模型的CT世界坐标(x₁，y₁，z)；

CT比例系数求取模块，与所述CT世界坐标获取模块连接，用于求取CT系统(4)的重建图像和待测物的截面大小的比例系数u和v；

第一组合坐标定义模块，分别与所述CT世界坐标获取模块和CT比例系数求取模块连接，用于定义待测物的第一组合坐标为g₁(μ·x₁，υ·y₁，z)。

3.根据权利要求2所述的CT-超声检查设备，其特征在于，所述超声比例关系确定模块包括：

超声世界坐标获取模块，用于获取超声标定模型的超声世界坐标(x₂，y₂，z+L)；

超声比例系数求取模块，与所述超声世界坐标获取模块连接，用于令超声系统(5)的实时图像和待测物的截面大小的比例系数为i和j并根据(μ·x₁，υ·y₁)＝(i·x₂，j·y₂)计算得到i和j的值；

第二组合坐标定义模块，分别与所述超声世界坐标获取模块和超声比例系数求取模块连接，用于定义待测物的第二组合坐标为g₂(i·x₂，j·y₂，z+L)。