[实用新型]微型电机负载检测装置有效
申请号: | 201821464747.2 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN208872853U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 黄春江;梁德柱;杨贺;马亚平 | 申请(专利权)人: | 上海优异达机电有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 刘莹 |
地址: | 201619 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微电机 治具 负载检测装置 本实用新型 扭矩传感器 采集组件 微型电机 出力轴 仿形头 供电 电流电压数据 采集 控制器连接 微电机安装 一次性完成 电流电压 滑动导轨 气缸驱动 控制器 接插座 块驱动 联轴器 抱死 通孔 电机 施加 穿过 发送 检测 | ||
1.一种微型电机负载检测装置,其特征在于:微电机安装于一治具上,电机出力轴穿过治具的通孔与治具下方的仿形头连接,仿形头的另一端通过联轴器与扭矩传感器连接,扭矩传感器与控制器连接,微电机的供电及采集组件装于一滑动导轨上,一针块驱动气缸驱动供电及采集组件插入微电机的接插座中,对微电机进行供电和电流电压值采集,并发送至控制器,微电机的出力轴在空负载、施加设定负载和抱死的情况下,采集微电机的电流电压数据。
2.根据权利要求1所述的微型电机负载检测装置,其特征在于:所述扭矩传感器通过一转接件与一负载组件连接,对微电机的出力轴施加负载。
3.根据权利要求1所述的微型电机负载检测装置,其特征在于:所述扭矩传感器通过联轴器与一编码器连接,实时监控微电机的旋转角度及起始位置。
4.根据权利要求2所述的微型电机负载检测装置,其特征在于:所述负载组件包括负载驱动电机、传动组件和磁粉离合器,负载驱动电机的输出轴与传动组件连接进行动力传递,传动组件与磁粉离合器的传动轴连接,磁粉离合器经一转接件与扭矩传感器连接,负载驱动电机启动输出与微电机旋转方向相反的力,磁粉离合器闭合将负载传递给扭矩传感器,采集微电机的电流电压数据。
5.根据权利要求4所述的微型电机负载检测装置,其特征在于:所述磁粉离合器的转盘位于堵转夹紧气缸的两伸出轴之间,堵转夹紧气缸启动,夹紧转盘使微电机的出力轴抱死,采集微电机的电流电压数据。
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