[实用新型]一种防水型消防用固定水管的支撑机器人

说明书

本实用新型涉及一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，包括主体、摄像头和预留卡口，所述主体的顶部左右两侧安装有第一固定块，且第一固定块的顶端设置有第一衔接片，所述第一固定块通过螺纹连接与第一衔接片相固定，所述摄像头安装于主体的顶部，且摄像头的顶端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的顶部设置有第二衔接片。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对第二衔接片、第二固定块、活动门、门轴和主体的设置，且第二衔接片通过螺丝与第二固定块构成可拆卸结构，当第二固定块对消防水管进行固定工作时，通过盖上第二衔接片，并且拧固螺丝，使得第二衔接片与第二固定块的连接性能增强，便于对消防水管完成固定工作。

技术领域

本发明涉及消防支撑机器人技术领域，具体为一种防水型消防用固定水管的支撑机器人。

背景技术

随着科学技术的发展及社会时代的进步，机器人的应用越来越广泛，且各种各样的机器人应运而生，一般的机器人有：扫地机器人、支撑机器人、水下机器人等，而支撑机器人具有高防水性，能够在消防工作中对消防水管进行固定支撑等操作。

现有的消防用固定水管的支撑机器人在使用过程中，对水管进行固定工作时，为单点固定操作，使得其对水管固定效果不佳，并且防水性能不强，容易造成机器人内侧出现潮湿现象，影响电路的正常工作性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的消防用固定水管的支撑机器人在使用过程中，对水管进行固定工作时，为单点固定操作，使得其对水管固定效果不佳，并且防水性能不强，容易造成机器人内侧出现潮湿现象，影响电路的正常工作性能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，包括主体、摄像头和预留卡口，所述主体的顶部左右两侧安装有第一固定块，且第一固定块的顶端设置有第一衔接片，所述第一固定块通过螺纹连接与第一衔接片相固定，所述摄像头安装于主体的顶部，且摄像头的顶端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的顶部设置有第二衔接片，且第二固定块通过螺纹连接与第二衔接片相固定，所述主体的外侧设置有门轴，且门轴的外壁活动安置有活动门，所述活动门的内侧安装有观察窗，所述主体的外壁活动连接有衔接块，且衔接块远离主体中轴线的外侧安装有第一活动臂，所述第一活动臂的底部设置有第二活动臂，且第一活动臂通过螺栓与第二活动臂相连接，所述预留卡口开设于第二活动臂的底端内侧，所述主体的底部活动安置有底座，且底座的中部贯穿有第一转轴，所述底座的顶端内壁固定有齿牙，所述第一转轴的底部活动设置有伺服电机。

优选的，所述第二衔接片通过螺丝与第二固定块构成可拆卸结构，且第二固定块与摄像头顶部的连接方式为焊接，所述第二固定块的内侧活动安置有活动片，且活动片的内部开设有预留孔，所述活动片的底部活动设置有滚珠，且活动片的外壁连接有滑块，所述第二固定块的内侧开设有螺纹孔。

优选的，所述衔接块与主体的外壁之间为活动连接，且衔接块关于主体的中轴线对称，所述衔接块靠近主体中轴线的内侧连接有第二转轴，且第二转轴远离衔接块的一端安装有双头电机。

优选的，所述活动门通过门轴与主体构成活动结构，且活动门的截面面积与主体的开口截面面积相等，所述主体的内部安置有卡线槽，且主体的背部开设有固定口，所述固定口的内侧活动设置有活动板，且活动板的内部贯穿有活动轴，所述主体的底端连接有转盘。

优选的，所述转盘通过注塑与主体构成一体化结构，且转盘的截面长度小于主体的截面长度，所述转盘的外壁固定焊接有齿轮环。

优选的，所述卡线槽呈矩形环状分布于主体的内侧，且卡线槽的内侧宽度为3cm。

优选的，所述活动板通过活动轴与主体构成活动结构，且活动板的横向轴线与固定口的横向轴线相持平。

优选的，所述活动片通过滑块与第二固定块构成滑动结构，且滑块等距分布于活动片的外侧。