[实用新型]一种全自动剖鱼去鳞一体机

说明书

本实用新型公开了一种全自动剖鱼去鳞一体机，其能够实现鱼的去鳞、剖腹和去内脏过程的全自动化，代替人工进行鱼的初加工处理，其技术方案为：包括夹紧机构、定鱼机构、去鳞机构、传输机构、剖腹机构、内脏清理机构；所述夹紧机构将鱼夹紧，定鱼机构在夹紧机构下方可上下往复移动，定鱼机构在上部工作位插于鱼腹将鱼固定；所述定鱼机构将鱼传送至去鳞机构进行去鳞，而后由传输机构传送至剖腹机构进行剖腹，再经传输机构传送至内脏清理机构进行去内脏；所述内脏清理机构包括第一上下往复运动机构，第一上下往复运动机构与去内脏器固接，所述去内脏器包括竖板，竖板侧壁固定多个水平设置的梳齿。

技术领域

本实用新型属于鱼类初加工技术领域，具体是涉及一种全自动剖鱼去鳞一体机。

背景技术

鱼类食品不仅味道鲜美，而且营养丰富，是我们生活中不可缺少的美味佳肴。在鱼类产品加工过程中或者烹调之前都要经过复杂的前期处理，需要先去除鱼鳞再剖腹去除内脏等杂物。在目前实际生产中，前期处理工序大都采用手工操作的方式，这种生产方式效率低、产品质量标准不易控制，特别是在处理大量原料鱼时，操作工人的劳动强度很大。另外，加工过程中所去除的鱼鳞、内脏等废弃物不能及时回收，会对环境造成污染。

鱼类的初加工需完成除鳞、剖腹、剔内脏等工艺，若将这三道工序由同一机器连续完成，不仅能够大大提高工作效率、降低生产费用，还能满足消费者对商品的质量要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动剖鱼去鳞一体机，以便于取代人工进行鱼类初加工。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种全自动剖鱼去鳞一体机，包括夹紧机构、定鱼机构、去鳞机构、传输机构、剖腹机构、内脏清理机构；

所述夹紧机构将鱼夹紧，定鱼机构在夹紧机构下方可上下往复移动，定鱼机构在上部工作位插于鱼腹将鱼固定；

所述定鱼机构将鱼传送至去鳞机构进行去鳞，而后由传输机构传送至剖腹机构进行剖腹，再经传输机构传送至内脏清理机构进行去内脏；

所述内脏清理机构包括第一上下往复运动机构，第一上下往复运动机构与去内脏器固接，所述去内脏器包括竖板，竖板侧壁固定多个水平设置的梳齿。

进一步的，多个所述梳齿长短不一，梳齿一端与竖板固接，梳齿另一端向竖板外侧延伸，其延伸方向与传输机构传送方向相反。

进一步的，所述第一上下往复运动机构顶部固接有推拉电磁铁，所述推拉电磁铁的输出端与竖向设置的推板固接，推板设有多个供梳齿穿过的通孔；所述去内脏器固定于推拉电磁铁侧部。

进一步的，所述传输机构下方设有废物收集箱。

进一步的，所述夹紧机构包括两相对设置的仿鱼形机械手，两仿鱼形机械手通过导杆与舵机连接；所述仿鱼形机械手的内侧夹持壁呈波纹状。

进一步的，所述定鱼机构包括定鱼组件，定鱼组件底部与第二上下往复运动机构连接；所述定鱼组件包括第一主动链轮、从动链轮、钉齿链条，钉齿链条通过第一主动链轮和从动链轮呈环绕状布置，所述钉齿链条在竖直平面内转动。

优选的，所述定鱼机构两侧均设置引导板，所述引导板竖向设置，定鱼机构两侧的引导板之间间距为40mm-60mm。

进一步的，所述去鳞机构包括两个相对设置于定鱼机构两侧的柔性仿鱼形去鳞辊，柔性仿鱼形去鳞辊包括辊轴，辊轴竖向设置，辊轴外周套设弹簧，弹簧沿其螺旋方向套设垫片，垫片两侧由螺母固定；所述弹簧的中径由上至下逐渐变小至最小而后逐渐增大至最大。

进一步的，所述柔性仿鱼形去鳞辊的垫片外周在纵向方向呈弧形。