[实用新型]极群自动装配装置

说明书

本申请公开了一种极群自动装配装置，包括机架、控制装置、输送装置、夹送装置、压紧装置和夹具，所述夹具开设有夹具槽，所述夹具槽用于放置极群，通过所述控制装置控制所述输送装置将极群输送至所述夹送装置处，再通过所述控制装置控制所述夹送装置抓取所述输送装置输送的极群并输送至夹具槽处，之后通过所述控制装置控制所述压紧装置将所述夹送装置夹送至夹具槽的极群压入夹具槽内，实现了极群输送、抓取和下压全自动进行，降低电池装配工作劳动强度，减少电池装配过程的用工人数，降低电池装配成本，提高电池产品装配质量，有效促进了电池产业的升级，提高电池装配的自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备的技术领域，具体涉及一种极群自动装配装置。

背景技术

绿色能源产业的深度发展，需要大量的电源产品，铅酸蓄电池因其特有的低成本、高可靠性、高安全性、可重复回收利用等优势，综合性价比高，一直在能源领域保持着重要地位。现有电池的装配工序中，包片后的极群需手工收集装入小工装盒，再由下一个装槽工序的操作工将极群从小工装盒中取出，再插入夹具槽内，整个过程需人工操作，劳动强度大，职防要求高，质量一致性差。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种极群自动装配装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种极群自动装配装置，包括机架、控制装置、输送装置、夹送装置、压紧装置和夹具，所述夹具开设有夹具槽，所述夹具槽用于放置极群，所述夹具、所述控制装置、所述输送装置、所述夹送装置和所述压紧装置均安装于所述机架上，所述控制装置控制所述夹具、所述输送装置、所述夹送装置和所述压紧装置的动作，所述输送装置用于将极群输送至所述夹送装置，所述夹送装置用于夹出所述输送装置输送的极群并输送至夹具槽，所述压紧装置将所述夹送装置夹送至所述夹具槽的极群压入夹具槽内。

进一步在于，所述输送装置包括第一驱动机构和输送链，所述第一驱动机构驱动所述输送链转动以输送极群。

进一步在于，所述第一驱动机构包括第一电机、驱动轮和传动轮，所述第一电机驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮转动带动所述输送链转动，所述输送链转动带动所述传动轮转动。

进一步在于，所述输送链上设有极群夹，所述极群夹用于夹住极群。

进一步在于，所述夹送装置包括第二驱动机构和抓取机构，所述第二驱动机构驱动所述抓取机构移动至夹具槽，所述抓取机构用于夹起或放下极群。

进一步在于，所述抓取机构包括机械手和驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述机械手上升或下降，机械手用于抓取极群或释放极群。

进一步在于，所述第二驱动机构包括第二电机、螺杆和滑块，所述螺杆连接所述抓取机构，且所述滑块套设于所述螺杆上并能够沿着螺杆移动，所述第二电机驱动所述螺杆转动，使得所述螺杆带动所述滑块移动，所述滑块移动带动所述抓取机构移动。

进一步在于，所述压紧装置包括压头气缸和压头，所述压头气缸驱动所述压头上升或下降。

进一步在于，所述第二驱动机构驱动所述压紧装置移动使所述压紧装置移动至夹具槽上端口或远离夹具槽上端口。

进一步在于，还包括夹具移动装置，所述夹具移动装置用于移动所述夹具。

本实用新型的有益效果是：通过所述控制装置控制所述输送装置将极群输送至所述夹送装置处，再通过所述控制装置控制所述夹送装置抓取所述输送装置输送的极群并输送至夹具槽处，之后通过所述控制装置控制所述压紧装置将所述夹送装置夹送至夹具槽的极群压入夹具槽内，实现了极群输送、抓取、下压和夹紧极群全自动进行，降低电池装配工作劳动强度，减少电池装配过程的用工人数，降低电池装配成本，提高电池产品装配质量，有效促进了电池产业的升级，提高电池装配的自动化水平。

附图说明