[实用新型]一种隧道检测装置

权利要求书

1.一种隧道检测装置，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）的右侧固定安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出轴活动连接有第二皮带轮（9），所述本体（1）底部的左右两侧均固定连接有滚轮（2），所述滚轮（2）与滚轮（2）之间通过传动杆（3）活动连接，所述传动杆（3）外表面的右侧活动连接有第一皮带轮（7），所述第一皮带轮（7）与第二皮带轮（9）通过皮带（8）传动连接，所述本体（1）顶部的中端固定连接有保护箱（28），所述保护箱（28）内腔底部的右侧固定连接有电池盒（12），所述电池盒（12）内腔的底部固定连接有蓄电池（4），所述蓄电池（4）的顶部固定连接有电压传感器（11），所述保护箱（28）内腔底部的左侧固定连接有单片机（27），所述单片机（27）的顶部固定安装有无线信号收发器（26），所述保护箱（28）顶部的左右两侧均开设有滑槽（13），所述保护箱（28）顶部的中端固定连接有电机箱（24），所述电机箱（24）的内腔固定安装有电机（14），所述电机（14）的输出轴固定连接有转动杆（15），所述转动杆（15）的顶部固定连接有支撑板（16），所述支撑板（16）底部的左右两侧均固定连接有支撑腿（23），所述支撑腿（23）的底部通过转轴活动连接有万向轮（25），所述万向轮（25）滑动连接于滑槽（13）的内表面，所述支撑板（16）的左侧固定连接有连接板（20），所述连接板（20）左侧的中端固定连接有安装杆（21），所述安装杆（21）的左侧固定连接有照明灯（22），所述支撑板（16）顶部的中端固定连接有固定块（17），所述固定块（17）内腔的中端固定连接有固定杆（18），所述固定杆（18）的顶部固定连接有摄像头（19）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道检测装置，其特征在于：所述保护箱（28）正表面的左侧通过合页活动连接有活动门（29），且活动门（29）正表面的右侧固定连接有把手（30）。

3.根据权利要求2所述的一种隧道检测装置，其特征在于：所述活动门（29）正表面的左侧开设有透气孔（31），且透气孔（31）的内表面固定连接有滤网。

4.根据权利要求1所述的一种隧道检测装置，其特征在于：所述电池盒（12）右侧的底部开设有充电口（5），且充电口（5）的输出端与蓄电池（4）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种隧道检测装置，其特征在于：所述保护箱（28）右侧的底部开设有通孔（10）。