[实用新型]一种插针机

说明书

本实用新型公开了一种插针机，包括支架上料装置（1）、PIN针上料装置（2）和插针装置（3），所述插针装置（3）包括支架固定治具（31）和切线装置（32），所述支架上料装置（1）与支架固定治具（31）连接，所述PIN针上料装置（2）与切线装置（32）连接，所述支架固定治具（31）与切线装置（32）可以相对运动。本实用新型用于支架上插PIN针。

技术领域

本实用新型涉及插针机技术领域，具体涉及一种可以自动化完成线卷到插针的插针机。

背景技术

工业生产中，许多产品上需要插入一个金属材质的PIN针，有时作为导电用途使用，有时作为连接件与其他结构连接。目前扎针作业大部分是通过人工完成，人工将一根根PIN针直接插入到产品的插孔中，或者通过简单的治具对产品和PIN针进行对位后插针，这些插针方式都存在生产效率低、作业一致性差等问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以自动化完成的插针机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种插针机，包括支架上料装置、PIN针上料装置和插针装置，所述插针装置包括支架固定治具和切线装置，所述支架上料装置与支架固定治具连接，所述PIN针上料装置与切线装置连接，所述支架固定治具与切线装置可以相对运动。

进一步地，所述支架上料装置包括直线送料器，所述直线送料器与支架固定治具相连。

进一步地，所述支架上料装置还包括振动盘，所述振动盘与直线送料器相连。

进一步地，所述PIN针上料装置包括卷轴和捋直装置，所述捋直装置设置在卷轴与切线装置之间。

进一步地，所述捋直装置包括夹线捋直器，所述夹线捋直器中间设置有圆柱通孔。

进一步地，所述捋直装置还包括滚轮捋直器，所述滚轮捋直器设置在夹线捋直器与卷轴之间，所述滚轮捋直器包括多个滚轮。

进一步地，所述切线装置包括夹持机构和切刀，所述夹持机构和切刀同轴设置，所述夹持机构设置在切刀两侧。

进一步地，还包括推料装置，所述推料装置包括推块和顶升块，所述推块滑动设置在支架固定治具上，所述顶升块可穿过支架固定治具设置在支架固定治具下方，且可升降设置。

进一步地，所述切线装置升降设置，通过凸轮或气缸驱动升降；所述推料装置通过凸轮或气缸驱动滑动；所述夹持机构和切刀通过凸轮或气缸驱动切割。

进一步地，还包括支撑架，所述支架上料装置、PIN针上料装置和插针装置均设置在支撑架上。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：通过支架上料装置、PIN针上料装置和包括支架固定治具和切线装置的插针装置，实现了金属线到PIN针、将PIN针插入到支架的自动化作业，提高 生产效率，而且保证了产品的一致性；设置滚轮捋直器和夹线捋直器双重捋直，保证了金属线的笔直，进而保证了PIN针的笔直；设置推料装置，在一个支架插针完成后可以将支架自动推离固定治具，即可自动化下料，也可提供插针的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中插针机的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中插针机的切线装置结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式