[实用新型]一种自动绕线设备

说明书

本实用新型公开了一种自动绕线设备，包括线包支架上料装置（1）、绕线装置（2）和下料摆放装置（3），所述上料装置（1）、绕线装置（2）和下料摆放装置（3）依次相连，所述线包支架上料装置（1）将线包支架上料到绕线装置（2），所述绕线装置（2）在线包支架上绕线成线包，所述下料摆放装置（3）将线包从绕线装置（2）下料并摆放；所述上料装置（1）包括上料组件（13），所述上料组件（13）设置有多个线包支架上料治具（131），各个线包支架上料治具（131）相互平行设置；所述绕线装置（2）包括多个绕线位（21）。本实用新型用于自动绕线。

技术领域

本实用新型涉及绕线装置，具体涉及一种同时进行多个线包绕线的自动绕线设备。

背景技术

电机是最常用的旋转驱动装置，在各种产品中均有使用，线包是电机中的重要部件，一般通过在支架上绕线形成线包，通过线包与磁极的共同作用才可以实现电机的转动功能。现在的线包一般采用自动化的绕线机绕线，实现了自动化，但是一般都是一次绕一个线包，或采用多次上料的形式逐个将线包支架上料到绕线机，然后再依次进行多个线包同时绕线。这种绕线方法上料慢，影响绕线作业的整体效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种同时进行多个线包绕线的自动绕线设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动绕线设备，包括线包支架上料装置、绕线装置和下料摆放装置，所述上料装置、绕线装置和下料摆放装置依次相连，所述线包支架上料装置将线包支架上料到绕线装置，所述绕线装置在线包支架上绕线成线包，所述下料摆放装置将线包从绕线装置下料并摆放；所述上料装置包括上料组件，所述上料组件设置有多个线包支架上料治具，各个线包支架上料治具相互平行设置；所述绕线装置包括多个绕线位。

进一步地，所述线包支架上料装置还包括直线送料器和推杆，所述上料组件滑动设置在直线送料器和绕线装置之间，所述推杆与上料组件设置在直线送料器的相对的两侧，所述推杆将直线送料器上的线包支架推入上料组件。

进一步地，所述线包支架上料装置还包括振动盘，所述振动盘和直线送料器相连接。

进一步地，所述下料摆放装置包括下料组件和中转机构，所述下料组件滑动设置在绕线装置与中转机构之间。

进一步地，所述下料组件包括多个并列设置的插针。

进一步地，所述中转机构包括第一下料治具和第二下料治具，所述第一下料治具滑动设置在下料组件和第二下料治具之间；所述第一下料治具上设置有推块，所述推块将线包从第一下料治具推送到第二下料治具中；所述第一下料治具和第二下料治具均设置多个容纳腔槽；所述第一下料治具上的容纳槽靠近第二下料治具一侧开敞口。

进一步地，还包括机械手和料架，所述机械手设置在第二下料治具和料架之间。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：上料组件设置有多个线包支架上料治具、绕线装置包括多个绕线位，实现了同时进行多个线包支架的上料和多个线包支架的绕线作业，上料快，生产效率高；通过下料组件，可以同时下料多个绕线装置上绕好线的线包，加快下料作业，提高绕线整体的效率；通过第二下料治具，可以直接将多个线包同时转移到转移治具中，方便后续流转作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中自动绕线设备的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中自动绕线设备的上料组件与绕线装置配合的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中自动绕线设备的下料组件与绕线装置配合的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中自动绕线设备的下料摆放装置的俯视结构示意图；