[实用新型]一种岸桥故障监控系统

说明书

本实用新型公开了一种岸桥故障监控系统，所述岸桥包括吊具，所述岸桥故障监控系统包括控制器、多个传感器、多个执行器件、多个总线模块、总线控制器；各所述传感器用于检测所述吊具上各点位的状态信息；各所述执行器件用于执行所述吊具的各作业动作；各所述总线模块分别与各所述传感器、各所述执行器件一一对应连接；所述总线控制器与各所述总线模块连接，且与所述控制器连接，将各所述传感器检测的各点位的状态信息传输给所述控制器，将控制器发出的控制各所述执行器件的控制信号传输给各所述执行器件。减少接线电缆，简化接线，提高抗震能力，降低故障率及提高维修效率。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体地说，是涉及一种岸桥故障监控系统。

背景技术

集装箱码头岸桥吊具一般为双箱伸缩式吊具，能够实现同时抓取2个20尺，1个40尺或45尺集装箱，通过调整还可以对非标准的20至53尺内的集装箱进行装卸。在装卸作业中吊具与集装箱接触时会产生较大的冲击，集装箱内部的货物在堆放时经常存在偏载的现象，经过循环使用的集装箱各边角的锁扣乃至箱体都存在一定的形变，这一系列的客观因素使得桥吊吊具的运行工况较为恶劣，故障率较高，一般占到整台桥吊故障次数的70%左右，成为影响桥吊正常作业的重要因素。

传统吊具上各传感器与控制电磁阀与桥吊上的主控制器的连接一般采用“点对点”的通讯方式，占用吊具电缆中40多芯的通讯线，由于硬件线路复杂，抗震能力较差，因而故障率高，并且维修不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种岸桥故障监控系统，减少电缆用量，简化接线，提高抗震能力，降低故障率及提高维修效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种岸桥故障监控系统，所述岸桥包括吊具，所述岸桥故障监控系统包括控制器、多个传感器、多个执行器件、多个总线模块、总线控制器；各所述传感器用于检测所述吊具上各点位的状态信息；各所述执行器件用于执行所述吊具的各作业动作；各所述总线模块分别与各所述传感器、各所述执行器件一一对应连接；所述总线控制器与各所述总线模块连接，且与所述控制器连接，将各所述传感器检测的各点位的状态信息传输给所述控制器，将控制器发出的控制各所述执行器件的控制信号传输给各所述执行器件。

作为所述岸桥故障监控系统的一具体的实施例，所述总线模块为ASI模块；所述总线控制器为ASI总线控制器；所述控制器为吊具PLC。

作为所述岸桥故障监控系统的另一具体的实施例，所述总线模块为CAN模块；所述总线控制器为CAN总线处理器；所述控制器为吊具PLC；还包括网关，其分别连接所述CAN总线处理器和所述吊具PLC的DP接口，用于DP协议与CAN协议之间的转换。

为了方便查看所述吊具上各点位的状态信息，所述岸桥故障监控系统还包括第一无线模块、移动终端；所述第一无线模块与所述吊具PLC的DP接口连接，用于转换MPI/DP 协议与TCP/IP协议；所述移动终端通过所述第一无线模块与所述吊具PLC实现无线互联，在线监控所述吊具的各点位的状态信息。

进一步的，还包括岸桥PLC、监控电脑、交换机；所述岸桥PLC与所述吊具PLC通过DP接口连接，用于传输所述吊具的各点位的状态信息给所述岸桥PLC及将岸桥PLC的控制信号传输给所述吊具PLC；

所述吊具PLC与所述交换机连接；所述岸桥PLC与所述交换机连接；所述监控电脑与所述交换机连接，用于监控所述吊具PLC和所述岸桥PLC。

为了解决所述交换机与所述吊具PLC距离较远的问题，所述岸桥故障监控系统还包括第一以太网模块、第二以太网模块；所述第一以太网模块与所述第二以太网模块连接；所述第一以太网模块与所述吊具PLC连接；所述第二以太网模块与所述交换机连接。