[实用新型]一种单光耦式转向转速检测装置

说明书

本实用新型公开了一种单光耦式转向转速检测装置，涉及转向和转速检测技术领域。包括槽形光耦、光栅盘和检测电路板，所述光栅盘的盘面上间隔设置有多个光栅孔，所述光栅孔与轴心形成的角度均不一致，且所有的所述光栅孔均按照该角度的大小顺序依次排列，使用过程中，根据光栅孔角度的排列规律，比较光栅孔导光时间的变化，则可测得轴的转向，根据检测到的光栅组的个数，即可测得轴的转速。所以，采用本实用新型提供的装置，结构简单，只用一个槽形光耦，即可检测转向和转速，满足了特定应用需求。

技术领域

本实用新型涉及转向和转速检测技术领域，尤其涉及一种单光耦式转向转速检测装置。

背景技术

转动轴的转向转速检测方式很多，光栅盘配合槽形光耦是转动检测的常用方式，具有检测范围大、响应速度快、非接触、抗干扰和长寿命的特点，运用较广。

槽形光耦是一种位置检测常用光电器件，结构简单、性能可靠且成本较低，其一端为发光端，通电即可发光，另一端为接收端，接收端上有光敏元件正对着发光端，如两端中间的槽内无遮挡，接收端会收到发光端发出的光，并转换为电信号输出，代表光路导通；如两端中间的槽内有不透光物体挡住，接收端不能收到发光端发出的光，转换为电信号输出，代表光路不通。

光栅盘采用不透光材料制成，其上刻有光栅孔，使转动过程中产生对光路的阻断和导通效果。光栅盘连接在转动轴上，跟随轴转动，槽形光耦连接在固定端，光栅盘穿过槽形光耦的槽，转动时槽形光耦可检测到透光和挡光的变化。

目前，光栅盘上的光栅孔一般都呈对称分布，且光栅孔的角度都是一致的，是固定的角度，当槽形光耦检测到一个完整的光栅孔通过时，即可知转动轴旋转了固定的角度，可测出转速。

同时，一般需要采用两个紧密排列放置的槽形光耦来检测转向，光栅盘转动时，光栅孔先通过其中一个槽形光耦后通过另一个槽形光耦，利用这种先后关系来检测转向。

上述结构的装置虽然能够检测出转速和转向，但是，由于需要使用两个槽型光耦，使得其结构复杂，占地面积大，不能满足特殊场合的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单光耦式转向转速检测装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种单光耦式转向转速检测装置，包括槽形光耦、光栅盘和检测电路板，所述光栅盘由不透光材料制成，所述光栅盘的中心设置有轴孔，所述光栅盘通过所述轴孔固定套设在轴上；所述光栅盘的盘面穿过所述槽型光耦，所述槽型光耦的接收端与所述检测电路板连接，所述光栅盘的盘面上间隔设置有多个光栅孔，所述光栅孔与轴心形成的角度均不一致，且所有的所述光栅孔均按照该角度的大小顺序依次排列。

优选地，所述光栅盘的盘面均匀划分为多个扇形光栅组，每个所述光栅组均包括光栅孔和间隔，相邻两个所述光栅孔之间设置有一个所述间隔。

优选地，所有的所述光栅孔的外形均为扇形孔。

优选地，所有的所述光栅孔与轴心形成的角度按照一定的顺序呈递增变化。

优选地，所述光栅组设置为三个或三个以上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的单光耦式转向转速检测装置，包括槽形光耦、光栅盘和检测电路板，所述光栅盘的盘面上间隔设置有多个光栅孔，所述光栅孔与轴心形成的角度均不一致，且所有的所述光栅孔均按照该角度的大小顺序依次排列，使用过程中，根据光栅孔角度的排列规律，比较光栅孔导光时间的变化，则可测得轴的转向，根据检测到的光栅组的个数，即可测得轴的转速。所以，采用本实用新型提供的装置，结构简单，只用一个槽形光耦，即可检测转向和转速，满足了特定应用需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的单光耦式转向转速检测装置的结构示意图；