[实用新型]一种多工位全自动锯片刷片机

权利要求书

1.一种多工位全自动锯片刷片机，包括机架(1)，机架(1)上安装有锯片装卸机构(2)、刷片机构(3)和电气控制系统(4)，其特征在于，所述锯片装卸机构(2)包括顶料电机(203)和顶料板(202)，顶料电机(203)通过联轴器和换向器驱动连接有顶料丝杆(204)，顶料丝杆(204)上螺纹套设连接有固定安装在顶料板(202)上的螺母，顶料板(202)上安装有若干根上料轴(201)，上料轴(201)的上方安装有取料机械手(206)，取料机械手(206)上装有若干个相同的取料辅助气缸(207)，取料机械手(206)上连接有取料机械手位置切换气缸(211)，锯片装卸机构(2)的一侧装有若干根相同的卸料轴(205)，卸料轴(205)的上方安装有卸料机械手(208)，卸料机械手(208)上安装有若干个相同的卸料辅助气缸(209)，卸料机械手(208)上安装有卸料机械手位置切换气缸(213)；

所述刷片机构(3)固定在机架(1)的顶部，刷片机构(3)包括钢丝刷传动电机(304)和固定安装在机架(1)上的刷片机构底板滑轨(307)，刷片机构底板滑轨(307)上滑动安装有刷片机构底板(305)，刷片机构底板(305)上安装有若干组转动设置的钢丝刷安装轴(302)，钢丝刷安装轴(302)的底部安装钢丝刷(301)，刷片机构底板(305)上连接有刷片机构位置切换气缸(306)，钢丝刷(301)的一侧安装工位盘安装底板(310)，工位盘安装底板(310)上转动式安装有若干个工位盘(308)，工位盘安装底板(310)底部固定连接有工位盘升降气缸(309)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动锯片刷片机，其特征在于，所述机架（1）上固定安装有取料机械手滑轨(210)，取料机械手(206)滑动安装在取料机械手滑轨(210)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种多工位全自动锯片刷片机，其特征在于，所述机架（1）上固定安装有位于取料机械手滑轨(210)上方的卸料机械手滑轨(212)，卸料机械手(208)滑动安装在卸料机械手滑轨(212)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种多工位全自动锯片刷片机，其特征在于，所述取料机械手(206)和卸料机械手(208)非接触上下交错设置。

5.根据权利要求1所述的一种多工位全自动锯片刷片机，其特征在于，所述钢丝刷传动电机(304)与钢丝刷安装轴(302)通过同步带(303)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位全自动锯片刷片机，其特征在于，所述电气控制系统(4)包括电气控制箱(401)和触摸屏(402)，电气控制箱(401)内装有PLC控制系统，PLC控制系统通过数据传输线与触摸屏(402)相连。

7.根据权利要求1所述的一种多工位全自动锯片刷片机，其特征在于，所述机架(1)上的两侧分别设置第一除尘口(101)和第二除尘口(102)。