[实用新型]一种电芯自动化处理设备

权利要求书

1.一种电芯自动化处理设备，其特征在于，所述设备包括：至少一条上料流水线(1)、工作台(2)及设置在所述上料流水线(1)及工作台(2)之间并与所述上料流水线(1)配合循环输送料盘的料盘升降机构(3)，设置在所述料盘升降机构(3)上用于将电芯由料盘升降机构抓取至电芯翻转移载组件的取料机械手(4)，所述工作台(2)的长度方向上依次设置有至少一个将电芯由垂直状态翻转为水平状态用的电芯翻转移载组件(5)，至少一个将不良品电芯输出用的不良品下料组件(6)，至少一个用于裁切电芯极耳的极耳裁切组件(7)，至少一个将电芯输出用的下料机构(8)，以及分别设置在所述不良品下料组件(6)和极耳裁切组件(7)一侧并用于将电芯在各工位搬运的电芯搬运机构(9)。

2.根据权利要求1所述的电芯自动化处理设备，其特征在于，所述上料流水线(1)为双层结构流水线，其中，上层流水线用于将装载有电芯的物料盘输送至料盘升降机构处以通过取料机械手(4)进行电芯取料操作，下层流水线用于通过料盘升降机构将上层流水线取料后空的物料盘回流至下层流水线输出。

3.根据权利要求1所述的电芯自动化处理设备，其特征在于，所述料盘升降机构(3)包括：升降框架组件(31)，该升降框架组件(31)包括中间框架(311)及设于所述中间框架一侧或两侧的侧边框架(312)，所述取料机械手(4)设置在所述中间框架(311)顶部，所述侧边框架(312)内侧壁上分别安装有驱动装置(33)及位于所述驱动装置两侧的滑动装置(34)，所述驱动装置(33)和滑动装置(34)上分别活动连接有平移机构(35)，所述驱动装置(33)驱动所述平移机构(35)上下移动的同时随所述滑动装置(34)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的电芯自动化处理设备，其特征在于，所述电芯翻转移载组件(5)包括：顶升翻转机构(51)、过渡移载机构(52)及设于所述顶升翻转机构(51)和过渡移载机构(52)一侧的第一皮带线(53)；所述顶升翻转机构(51)包括：底座(511)，所述底座(511)的四个角处分别设有一个直线轴承(512)，每个所述直线轴承内穿设有一根导向柱(513)，所述导向柱的一端与缓冲垫(514)相连接，导向柱的另一端与顶升支撑板(515)固接，所述底座(511)上还分别安装有顶升气缸(516)和油压缓冲器(517)，所述顶升气缸(516)的活动端与顶升支撑板(515)活动连接，所述顶升支撑板(515)的另一面上安装有第一滑台气缸(518)，该第一滑台气缸的活动端活动连接有旋转气缸底座(519)，该旋转气缸底座由旋转气缸底板(5191)、旋转气缸立板(5192)及轴承座板(5193)组成，所述旋转气缸立板(5192)和轴承座板(5193)分别竖向设置在旋转气缸底板(5191)上，所述旋转气缸立板(5192)上安装有旋转气缸(5110)，所述旋转气缸的旋转轴(5111)穿过所述轴承座板(5193)与旋转连接板(5112)相连接，旋转连接板上连接有与其相垂直的第一吸盘安装板(5113)，该第一吸盘安装板的四个角处设置有吸附电芯用的第一吸盘(5114)；

所述过渡移载机构(52)包括：第一出料支座(521)、设置在所述第一出料支座(521)上的第一无杆气缸(522)，滑设于所述第一无杆气缸活动端的出料滑板(523)，设置在所述出料滑板(523)上的第二滑台气缸(524)，该第二滑台气缸的活动端连接有第二吸盘安装板(525)，该第二吸盘安装板(525)四个角处设有吸附电芯用的第二吸盘(526)。

5.根据权利要求1所述的电芯自动化处理设备，其特征在于，所述不良品下料组件(6)包括：第二皮带线(61)及设置在所述第二皮带线(61)一侧并与其配合将不良品电芯输出的不良品下料机构(62)；所述不良品下料机构(62)包括：第二出料支座(621)，设置在所述第二出料支座(621)上的第二无杆气缸(622)，该第二无杆气缸的活动端滑设有滑动基板(623)，所述滑动基板(623) 活动端上连接有旋转缸连接块(624)，所述旋转缸连接块的另一面上与旋转气缸(625)的固定端相连接，旋转气缸的活动端则与第三吸盘安装板(626)相连接，所述第三吸盘安装板(626)四个角处设有吸附电芯用的第三吸盘(627)。