[实用新型]一种摆动式液压缸

说明书

一种摆动式液压缸，包括缸体，缸体前端设有前盖、后端设有后盖，缸体内装设有中间叶片安装轴，缸体侧壁装设有进油管和出油管，中间叶片安装轴后端装接有与后盖卡装的后端组合轴，中间叶片安装轴前端装接有从前盖穿向外穿出的前端组合轴，所述缸体内壁设有与进油管和出油管连通的进油孔和出油孔，中间叶片安装轴上装设有转子叶片，缸体内壁装设有定子叶片，定子叶片的前侧端面与中间叶片安装轴贴合接触，转子叶片的前端侧与缸体内壁贴合接触，缸体、前盖、后盖、转子叶片和定子叶片形成两个环形的密封腔。本实用新型密封性好，提高转动的稳定性，提高缸体运动的稳定可靠性，并降低加工成本。

技术领域

本实用新型属于液压驱动技术应用领域，实用新型目的在于设计一种结构紧凑，密封性能良好，相对于传统摆动液压缸具有较小的内泄漏的叶片摆动式液压缸。

背景技术

叶片式摆动液压缸具有输出扭矩大、结构紧凑、摆动角度大的优点，在各类工程机械设备，交通运输、机器人及各种特种作业设备等领域得到了大量应用。叶片式摆动缸主要包括单叶片和双叶片两种设计形式。一般单叶片摆动缸的最大转交小于300°；双叶片摆动缸的最大转角小于120°。

传统的叶片式摆动缸，其密封截面通常为矩形，叶片的密封难度大，需要特殊设计的矩形组合式密封。其存在的泄漏主要是指内泄漏。叶片式摆动缸的内泄漏主要包括3部分，分别是穿过叶片周边的密封形成的叶片泄漏、穿过轴肩密封形成的径向轴肩泄漏，以及叶片顶部的拐角处和叶片密封与轴肩密封结合处的缝隙泄漏。传统的叶片式摆动液压缸通常在叶片的中间位置设置密封槽，内部放置组合式密封圈，用以阻止叶片泄漏；在轴肩位置同样设置组合式密封圈，用以降低轴肩泄漏；叶片周边的矩形密封由三段密封条拼接而成，结合处在压力作用下，或当叶片密封及轴肩密封结合处有相对运动时，会形成缝隙泄漏，难以消除。

国内目前对叶片式摆动液压缸的研究多集中在理论研究或密封方式的改进上，相应的加工工艺也达不到要求，因而还没有相应的成熟产品面世，大部分还是依赖进口产品。

目前，如“叶片式液压摆动马达的非线性泄漏分析”，北京航空航天大学学报，2014年4月，公开了类似的半圆形叶片摆动缸的设计，但其外形尺寸仍然较大。采用的叶片密封形式为镶嵌在叶片两侧的圆弧状唇形密封板，制造复杂, 操作困难, 要求工艺性好, 成本高。同时，其轴肩泄漏没有进行改进研究。

还有一部分在先文献，“摆动液压缸内部结构改进设计”，液压气动与密封，2007年第6期，一种静压支承叶片摆动缸，CN201721395360.1，一种水液压单叶片式摆动缸，CN201610035551.0，叶片式摆动液压缸设计中通常采用矩形叶片形式，配合门框型的组合式密封结构，以及轴肩的组合式密封，进行内泄漏的控制；同时，在外形的设计上，存在直径较大，空间结构不紧凑的情况，难以在机器人关节驱动等对安装空间有较多限制的场合应用。此外，密封结构复杂，内泄漏量也难以控制，随着高低压腔的压力差增大，内泄漏也迅速增高，降低了摆动液压缸的总效率和使用寿命。再次，其维护维修难度、成本控制等方面也都难以达到理想程度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种摆动式液压缸，密封性好，提高转动的稳定性，安装更加稳固。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种摆动式液压缸，包括缸体，缸体前端设有前盖、后端设有后盖，缸体内装设有中间叶片安装轴，缸体侧壁装设有进油管和出油管，中间叶片安装轴后端装接有与后盖卡装的后端组合轴，中间叶片安装轴前端装接有从前盖穿向外穿出的前端组合轴，所述缸体内壁设有与进油管和出油管连通的进油孔和出油孔，中间叶片安装轴上装设有转子叶片，缸体内壁装设有定子叶片，定子叶片的前侧端面与中间叶片安装轴贴合接触，转子叶片的前端侧与缸体内壁贴合接触，缸体、前盖、后盖、转子叶片和定子叶片形成两个环形的密封腔。

所述转子叶片的前侧端面的中心沿轴线方向设有转子叶片组合密封条。