[实用新型]隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统

说明书

本实用新型涉及一种隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，包括沿隧道延伸方向布置的若干导轨体、压板以及连接件，所述导轨体的内部形成有空腔，所述压板安装于相邻两个所述导轨体的所述空腔内，所述连接件穿连所述导轨体以及设置于所述空腔内的压板并固定至隧道的侧壁上，所述导轨体上设置有用于为巡逻预警机器人导向的运行轨道，其中，每个导轨体的内部形成有空腔，压板在空腔内压住相邻的导轨体，连接件穿过导轨体和压板后固定至隧道的侧壁，利用压板与隧道侧壁之间的挤压力，使得导轨体被压紧固定于隧道侧壁上，并且，由于压板位于导轨体内的空腔中，因此，这种安装方式也避免了占用隧道内有限的空间。

技术领域

本实用新型涉及一种隧道巡逻预警设备，特别是涉及一种隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统。

背景技术

近几年，随着城市建设的不断发展，城市规模的不断扩大，交通压力不断增加。在城市市政工程项目中，城市交通隧道的数量不断增加，而隧道的运营安全也日益引起人们的重视。不同于高速公路、桥梁等开放式环境，隧道具有一定封闭性，且隧道内能见度低。现有的公路用定点监控设备难以在隧道内直接应用。当隧道内发生事故时，由于隧道缺乏适当的监控设备，极容易造成大面积的拥堵，现场执法困难。

在隧道内设置巡逻预警设备作为隧道内的实时监控设备，以使相关人员实时掌握隧道内的交通承受能力、车流量、地段环境等情况，并且能够代替交通巡逻执法人员在隧道内进行执法，成为相关管理部门共同的心愿。

为了满足巡逻预警设备在隧道内的移动监控的需要，隧道内需要配合巡逻预警设备设置专用的轨道。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，该导轨系统能够在隧道内给巡逻预警机器人的移动进行导向，以满足巡逻预警机器人在隧道内的移动导向需要。

一种隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，包括沿隧道延伸方向布置的若干导轨体、压板以及连接件，所述导轨体的内部形成有空腔，所述压板安装于相邻两个所述导轨体的所述空腔内，所述连接件穿连所述导轨体以及设置于所述空腔内的压板并固定至隧道的侧壁上，所述导轨体上设置有用于为巡逻预警机器人导向的运行轨道。

在其中一个实施例中，所述导轨体包括固定至隧道侧壁的安装背板、与所述安装背板呈水平间隔设置的前板，以及固定连接于所述安装背板和所述前板之间并沿竖直方向间隔设置的两块横板，所述运行轨道包括分别设置于上、下两块所述横板的上运行轨道和下运行轨道。

在其中一个实施例中，所述导轨体上朝向相邻所述导轨体的端面上设置有定位柱孔，所述导轨系统还包括两端分别插接于相邻所述导轨体的所述定位柱孔内的定位柱。

在其中一个实施例中，所述定位柱包括具有弹性形变能力的软质垫片，当所述定位柱插接至相邻所述导轨体之间时，所述软质垫片夹设于相邻导轨体之间。

在其中一个实施例中，所述前板具有向上超出上运行轨道的上防护板，和/或，所述前板具有向下超出所述下运行轨道的下防护板。

在其中一个实施例中，所述上防护板和/或所述下防护板朝向所述安装背板倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述上防护板的厚度大于所述前板的厚度，并且/或者，所述下防护板的厚度大于所述前板的厚度。

在其中一个实施例中，所述前板的厚度大于所述安装背板的厚度。

在其中一个实施例中，所述运行轨道外设置有软质材料制成的减震包覆管，所述巡逻预警机器人通过所述减震包覆管与所述运行轨道接触。

在其中一个实施例中，所述减震包覆管包括有多段，且相邻所述减震包覆管的接缝与相邻所述导轨体的接缝错开设置。