[实用新型]骨架橡胶复合制品飞边去除自动化生产系统

说明书

本实用新型公开了一种骨架橡胶复合制品飞边去除自动化生产系统，包括运送待修边的加工工件的输入传送线、在底座上相对设置的去除飞边机器人及刀具组件、完成修边的加工工件的成品的输出传送线，输入传送线和输出传送线分别位于去除飞边机器人的两侧。本实用新型的自动化生产系统，运动的实现及转换全部依靠多轴数控联动完成，可适应于各类骨架橡胶复合制品的飞边去除加工，使得应用范围更广。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种骨架橡胶复合制品飞边去除自动化生产系统。

背景技术

传统的减震制品多为纯橡胶制品。随着减震产品性能要求不断提升，橡胶-金属骨架的骨架橡胶复合制品成为目前的主流产品。橡胶产品的飞边去除方法有三种：1)手工打磨，效率低，质量不稳定；2)机器打磨去飞边，加工精度超过手工打磨，效率也成倍提高，目前主要面对纯胶(不含骨架) 回转轴对称制品修边，如纯胶密封圈等；3)冷冻修边，高效率，品质高，环保，但对飞边厚的骨架橡胶复合制品，飞边就难以除尽，目前应用主要是密封圈等纯橡胶件，以及少部分飞边较薄的制品。

去除飞边属于切削加工。切削加工需要两种运动，例如车削加工，一是主运动n，负责将材料切除，由主轴带动工件回转完成；二是进给运动，用来形成工件的加工表面形状，由刀具的X向及Z向进给运动完成，有些工件的加工，如车削外圆柱面或圆锥面，形状生成只与刀具一侧的X向及Z向进给运动有关，这时的主运动n只有切削功能而与形状生成的进给运动无关；而有些工件的加工，如车削椭圆柱面，形状生成的进给运动和主运动同时参与，其工件加工的表面形状由X向及Z向进给运动和主运动n按严格关系联动才能生成，主运动n既有切削功能又参与形状生成的进给运动。

因此，骨架橡胶复合制品的形状可以分为两大类，一类为轴对称回转类形状，飞边去除的切削运动与进给运动无关；一类为非回转类复杂形状(如矩形、多棱形)制品，飞边去除的切削运动与进给运动相关。因此研制一种能够实现骨架橡胶复合制品的自动传送、自动装夹、可适应各种骨架橡胶复合制品的飞边切削加工的生产系统，是飞边去除自动化的发展方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种骨架橡胶复合制品飞边去除自动化生产系统，解决了现有技术飞边加工设备自动传送、自动装夹的自动化程度低，加工精度不够，难以适应各种骨架橡胶复合制品的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种骨架橡胶复合制品飞边去除自动化生产系统，包括运送待修边的加工工件的输入传送线、在底座上相对设置的去除飞边机器人及刀具组件、完成修边的加工工件的输出传送线，输入传送线和输出传送线分别位于去除飞边机器人的两侧。

本实用新型的骨架橡胶复合制品飞边去除自动化生产系统，其特征还在于：

所述的去除飞边机器人的结构是，包括固定在底座上的立柱，立柱上套装有竖移组件，竖移组件前端铰接有大臂，大臂前端铰接有小臂，小臂的前端头配置有主轴组件，主轴组件的下端头套装有电磁夹头。

所述的竖移组件与立柱之间通过直线移动关节Z₁滑动连接，大臂与竖移组件之间通过绕轴线平行于Z₁的回转关节θ₂连接，小臂与大臂之间通过绕轴线平行于Z₁的回转关节θ₃连接，主轴组件的绕轴线平行于Z1的回转运动角位移为θ₄，上述Z₁、θ₂、θ₃及θ₄的四种运动均由相应的伺服电机驱动，总共为四轴运动.

所述的刀具组件的结构是，包括固定在底座上的刀架刀架朝向电磁夹头安装有刀夹，刀夹中安装有刀具，刀具的刀刃形状与待修边的加工工件的飞边的位置对应。