[实用新型]一种回转驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种回转驱动装置。包括动力件和支撑架；所述动力件包括伸缩件和连杆机构，所述连杆机构包括连架一、连杆、连架二和驱动轴，伸缩件的固定端和连架一的第一端均与所述支撑架活动连接；伸缩件的活动端与连架一的中间部位活动连接；连杆的两端分别与连架一的第二端以及连架二的第一端活动连接；连架二的第二端与驱动轴连接；臂架与所述连杆机构连接，通过连杆机构带动臂架进行摆动。本实用新型中，通过连杆机构将油缸的直线运动转换为驱动轴的旋转运动，驱动轴外接臂架，可以实现臂架较大的回转角度；连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长，易获得较高的精度，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工专用设备制造技术领域，具体涉及一种回转驱动装置。

背景技术

防水层材料铺设时需要将其沿隧道轮廓断面从左至右或从右至左周向运动，运动轨迹为一段位大于180度的圆弧，长度最长超过25米。目前防水板台车的防水层材料输送机构一般为有轨式，通过数组卷扬机钢丝进行拉拽或通过电机、马达等通过减速机减速后带动链轮链条驱动，输送机构的小车沿着轨道周向运动。

现有技术存在以下缺点：

(1)需要两组轨道、小车，驱动单元(卷扬机钢丝绳，或电机马达、减速机、链条、链轮)，控制单元等众多部件配套才能使用，结构复杂，占用空间较大；容易出故障，需要经常维护和更换部件，尤其是钢丝绳和链条等，生产和维护使用成本高。

(2)两端小车同步性和稳定性差。

(3)要获得同等的驱动力需要较大的驱动功率及配套的动力单元。

(4)小车借助轨道才能行走，作业角度和范围受限。

综上所述，急需一种回转驱动装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种回转驱动装置，以提供一种结构简单、安全可靠、容易获得的臂架回转驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种回转驱动装置，包括动力件和支撑架；所述动力件包括伸缩件和连杆机构，所述连杆机构包括连架一、连杆、连架二和驱动轴，伸缩件的固定端和连架一的第一端均与所述支撑架活动连接；伸缩件的活动端与连架一的中间部位活动连接；连杆的两端分别与连架一的第二端以及连架二的第一端活动连接；连架二的第二端与驱动轴连接；臂架与所述连杆机构连接，通过连杆机构带动臂架进行摆动。

优选地，所述连架一包括两块V形或U形耳板，两块耳板平行相对设置，预留连杆安装间隙，两块耳板之间通过销轴连接，三个活动连接孔中心呈三角形布置。

优选地，所述连架二的第一端开有销孔，第二端开有与驱动轴匹配的通孔，连架二与驱动轴固定连接，即连架二与驱动轴之间无相对运动；所述驱动轴两端具有法兰安装面。

优选地，所述支撑架包括支承座和横梁，支承座为整体框架式箱体结构，支承座安装在横梁上；所述伸缩件的固定端与支承座和/或横梁活动连接；所述连架一的第一端与支承座的底部活动连接；所述驱动轴通过回转体或回转面与支承座的底部连接铰接。

作为另一种优选结构，所述支撑架包括上底座、下底座和横梁，上底座和下底座组成框架式结构，下底座安装在横梁上；所述伸缩件的固定端设置在所述上底座和/或横梁上，所述连架一的第一端设置在所述下底座上，驱动轴通过回转体或回转面与下底座铰接。

优选地，所述臂架有两组，两组臂架通过连接轴连接。

优选地，所述连接轴两端具有法兰安装面；每组所述臂架底部均设有法兰安装面。

优选地，所述连杆机构的数量为两个，且所述臂架与所述连杆机构一一对应设置；两个连杆机构之间通过连接轴连接，连接轴两端分别与两个连杆机构的驱动轴连接，驱动轴通过固定在支撑架上的回转支承与臂架连接。