[实用新型]一种电子元器件自动进出料装置

权利要求书

1.一种电子元器件自动进出料装置，其特征在于，所述装置包括支撑架组件、进料组件以及出料组件，所述支撑架组件包括主支撑架、连接板以及多个侧连接板，多个所述侧连接板通过所述连接板安装在所述主支撑架上，所述进料组件和所述出料组件分别通过所述侧连接板前后依次排列安装在电子元器件传送带上方；所述进料组件包括进料移动电机以及进料排夹机构，所述进料移动电机通过一进料移动滑杆驱动所述进料排夹机构从进料平台上抓取待测试的所述电子元器件；所述出料组件包括出料移动气缸以及出料排夹机构，所述出料移动气缸通过一出料移送滑块驱动所述出料排夹机构将已测试的所述电子元器件抓取后放置到出料平台。

2.根据权利要求1所述的电子元器件自动进出料装置，其特征在于，所述侧连接板包括第一侧连接板、第二侧连接板和第三侧连接板；所述第一侧连接板、第二侧连接板和第三侧连接板上端通过所述连接板安装固定在所述主支撑架上。

3.根据权利要求2所述的电子元器件自动进出料装置，其特征在于，所述进料移动电机安装在所述第一侧连接板上，一组进料移送滑杆通过滑动轴承安装在所述第二侧连接板和所述第三侧连接板上，所述进料移动滑杆的自由端安装所述进料排夹机构。

4.根据权利要求3所述的电子元器件自动进出料装置，其特征在于，所述进料移动电机通过同步带轮和同步带连接驱动一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母通过一进料移送块驱动所述进料移送滑杆沿着所述传送带的输送方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的电子元器件自动进出料装置，其特征在于，一组所述进料移送滑杆的自动端连接设置有进料连接板，所述进料排夹机构安装在所述进料连接板上，所述进料排夹机构包括进料排夹座板以及进料排夹，所述进料排夹座板通过一进料竖直气缸驱动在一组进料竖直滑杆上竖直移动，所述进料竖直滑杆安装在所述进料连接板上；所述进料排夹的两端分别设置一进料排夹气缸，所述进料排夹气缸通过进料排夹气缸座安装在所述进料排夹座板上，所述进料排夹气缸分别通过进料排夹连杆驱动所述进料排夹实现抓取动作。

6.根据权利要求2所述的电子元器件自动进出料装置，其特征在于，所述出料移动气缸安装在所述第二侧连接板上，所述出料排夹机构安装在所述出料移送滑块上，所述出料排夹机构包括出料排夹座板以及出料排夹，所述出料排夹座板通过一出料竖直气缸驱动在一组出料竖直滑杆上竖直移动，所述出料竖直滑杆安装在所述出料移送滑块上；所述出料排夹的两端分别设置一出料排夹气缸，所述出料排夹气缸通过出料排夹气缸座安装在所述出料排夹座板上，所述出料排夹气缸分别通过出料排夹连杆驱动所述出料排夹实现抓取动作。

7.根据权利要求1所述的电子元器件自动进出料装置，其特征在于，对应所述进料平台和所述出料平台一侧分别设置有进料工位排和出料工位排，所述进料工位排和所述出料工位排分别对应设置在进料排夹和出料排夹的竖直下方。

8.根据权利要求5所述的电子元器件自动进出料装置，其特征在于，所述主支撑架与所述进料连接板之间设置有连接电气线管的保护铰链。