[实用新型]Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置

说明书

一种Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，包含有用于串接在连杆（5）上的丝杠(2)、设置在丝杠(2)和连杆（5）侧面部之间并且用于连杆（5）定位在丝杠(2)上的螺母组件、设置在丝杠(2)上并且用于丝杠(2)定位在焊接模具上的夹具定位组件，通过丝杠(2)和螺母组件，把待焊接的连杆（5）安装在丝杠(2)上，通过丝杠(2)和夹具定位组件，把连杆（5）定位安装在焊接模具上，不再使用中间定位套保持连杆（5）的之间距离，因此满足了小直径的连杆及连体连杆焊接夹具需要。

技术领域

本实用新型涉及智能焊接机器人的工装应用技术领域，具体地说是一种Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置。

背景技术

智能焊接机器人已经广泛应用于液压支架结构件焊接，能大幅降低员工劳动强度，同时能避免焊接辐射、烟尘等职业伤害。目前，智能焊接机器人正在逐渐大规模应用于煤机行业，所以与其相配套的工装工具逐渐纳入焊接工艺中，公司引进的开元智能焊接流水线是国内首套液压支架连杆流水线焊接设备，螺杆丝杠的使用确定了连杆所处的焊接位置及在智能焊接机器人上旋转焊接的方式，鉴于智能焊接机器人已经广泛应用于液压支架结构件焊接，但是，随设备配套的装夹工装不能满足铰接孔直径小于110mm的连杆及连体连杆装夹要求，无法装夹连体连杆。

现有技术主要存在的缺陷是：因为随行工装直径较粗，外径为φ90mm，按图纸及工艺要求，连杆焊接完成后铰接孔进行镗削加工，孔直径需预留10mm加工余量，工件未镗削加工前铰接孔直径比图纸尺寸小10mm，工装配套锥头最小外径为100mm，因此无法装夹铰接孔直径小于110mm的连杆，同时，受技术因素的影响，不管是单独一件Tr90丝杠组件方式、连杆与Tr90丝杠组件装夹组对加工方式，还是智能焊接机器人的工作状态加工方式，由于Tr90丝杠组件中间定位套的存在，导致随行装夹组对工装条件限制（随行工装为Tr90装夹组对丝杠即外径为90mm的梯形螺纹丝杠装夹组件），造成了焊接机器人无法焊接铰接孔直径小于110mm的连杆及连体连杆，因此，研究出一种可以在不超出智能焊接机器人设备装夹能力的情况下，将上述连杆装夹到焊接设备上的工装是十分必要的。

基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，提出了本实用新型的申请技术方案。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，解决了原有智能焊接机器人设备配套的装夹工装无法装夹铰接孔直径小于110mm的连杆以及连体连杆的问题，克服了原有设备使用过程中的局限和弊端，满足了企业生产的需求。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种Tr70丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，包含有用于串接在连杆上的丝杠、设置在丝杠和连杆侧面部之间并且用于连杆定位在丝杠上的螺母组件、设置在丝杠上并且用于丝杠定位在焊接模具上的夹具定位组件。

由于设计了丝杠、螺母组件和夹具定位组件，通过丝杠和螺母组件，把待焊接的连杆安装在丝杠上，通过丝杠和夹具定位组件，把连杆定位安装在焊接模具上，不再使用中间定位套保持连杆的之间距离，因此满足了小直径的连杆及连体连杆焊接夹具需要。

作为优选，按照从两端头沿直线保持通过性的方式把用于支撑的丝杠、用于夹紧的螺母组件和用于定位的夹具定位组件相互联接。

作为优选，按照端头定位和中间夹持的方式把螺母组件和夹具定位组件与丝杠联接并且两组夹具定位组件和四组螺母组件分别设置在丝杠上。

作为优选，螺母组件设置为包含有Tr螺母和大锥头。

作为优选，夹具定位组件设置为夹具定位头。

作为优选，包括设置为具有定位功能的夹具定位头、设置为连接连杆的丝杠、设置为锁紧大锥头的Tr螺母、设置为具有夹持和定位功能的大锥头、设置为工件的连杆，是构成单体连杆组对装夹方式的必选部件；