[实用新型]一种能自动识别梯子的智能导盲拐杖

说明书

一种能自动识别梯子的智能导盲拐杖，包括拐杖本体、垂直传感器a、水平传感器b、水平传感器c、水平传感器d、STC89C52单片机、电池、警报器、振动器、电源开关；所述拐杖本体内底部由下至上依次设有垂直传感器a、水平传感器b、水平传感器c、水平传感器d；所述内中部设有STC89C52单片机和电池；所述拐杖本体手柄内部设有警报器、振动器和电源开关。本实用新型通过垂直传感器与水平传感器可以综合采集拐杖前方是水平面，还是障碍物，或是需要上下梯子，并根据离地面的高度信息，来判断盲人是上梯子还是下梯子，并分别给出提示，帮助盲人安全行走。

技术领域

本实用新型涉及一种智能拐杖，尤其涉及一种能自动识别梯子的智能导盲拐杖。

背景技术

中国盲人是全世界盲人数最多的国家，约占全世界盲人口数的的18%，如今的智能拐杖功能已经比较齐全，例如有自动识别障碍物功能、自动开启夜灯模式功能、自动定位功能等，但现存在一些缺陷和不足：

1、只能帮助盲人自由行走水平公共场所，不能帮助盲人正常上下梯子，如上下天桥、或是医院，商场都有梯子；

2、装有水平传感器的导盲杖能智能识别到如前方有“墙”的障碍物，但不能区分是真正的墙，还是有梯子，可能给出不准确的导向。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是，判断盲人是上梯子还是下梯子，并分别给出提示，帮助盲人安全行走的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种能自动识别梯子的智能导盲拐杖，包括拐杖本体、垂直传感器a、水平传感器b、水平传感器c、水平传感器d、STC89C52单片机、电池、警报器、振动器、电源开关；所述拐杖本体内底部由下至上依次设有垂直传感器a、水平传感器b、水平传感器c、水平传感器d；所述内中部设有STC89C52单片机和电池；所述拐杖本体手柄内部设有警报器、振动器和电源开关。

所述垂直传感器a与水平传感器b之间距离为10cm，所述水平传感器b与水平传感器c之间距离为15cm，所述水平传感器c与水平传感器d之间距离为15cm。

所述垂直传感器a、水平传感器b、水平传感器c、水平传感器d、STC89C52单片机、警报器、振动器和均通过导线与电源开关相连,电源开关通过导线与电池相连。

所述垂直传感器a、水平传感器b、水平传感器c、水平传感器d、电池、警报器和振动器均通过导线与STC89C52单片机相连。

采用上述技术方案的有益效果是：

本实用新型在现有的智能拐杖上还增加了垂直传感器，通过垂直传感器与水平传感器可以综合采集拐杖前方是水平面，还是障碍物，或是需要上下梯子，并根据离地面的高度信息，来判断盲人是上梯子还是下梯子，并分别给出提示，帮助盲人安全行走。

附图说明

图1为本实用新型能自动识别梯子的智能导盲拐杖结构示意图。

图中：1-拐杖本体、2-垂直传感器a、3-水平传感器b、4-水平传感器c、5-水平传感器d、6-STC89C52单片机、7-电池、8-警报器、9-振动器、10-电源开关。

图2为本实用新型能自动识别梯子的智能导盲拐杖示意框图。

图3为本实用新型能自动识别梯子的智能导盲拐杖上梯子时实施示意图。

图4为本实用新型能自动识别梯子的智能导盲拐杖下梯子时实施示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：