[实用新型]精找平机

权利要求书

1.精找平机，其特征在于，包括：

功能头，所述功能头包括：

刮板组件；以及

驱动装置，连接所述刮板，驱动所述刮板组件往复移动；

该精找平机还包括移动装置，所述功能头搭载在所述移动装置上。

2.如权利要求1所述的精找平机，其特征在于，该精找平机还包括高度动态调节装置，该高度动态调节装置包括：

运动输出装置，连接所述功能头；以及

高度检测装置，设置能跟随所述功能头在上下方向移动，输出高度差信号；

其中，所述运动输出装置根据所述高度差信号输出运动，以调整所述功能头的高度。

3.如权利要求2所述的精找平机，其特征在于，该精找平机还包括固定平台、稳定平台，所述稳定平台搭载所述功能头，所述运动输出装置安装在所述固定平台上，并且其运动输出部连接所述稳定平台，所述稳定平台和所述固定平台之间还设置有高度调节导向机构。

4.如权利要求3所述的精找平机，其特征在于，所述功能头可回转地设置在所述稳定平台上，所述稳定平台还设置有回转驱动装置，用于驱动所述功能头进行回转运动。

5.如权利要求1所述的精找平机，其特征在于，所述移动装置为抹光机。

6.如权利要求1所述的精找平机，其特征在于，所述移动装置通过伸缩系统连接所述功能头。

7.如权利要求1所述的精找平机，其特征在于，所述刮板组件包括第一方向刮板。

8.如权利要求1所述的精找平机，其特征在于，所述刮板组件还包括多个第二方向刮板。

9.如权利要求8所述的精找平机，其特征在于，该精找平机包括稳定平台，所述驱动装置包括安装在所述稳定平台上的电机和往复运动机构，所述往复运动机构传动连接所述多个第二方向刮板。

10.如权利要求9所述的精找平机，其特征在于，所述往复运动机构包括移动体，所述移动体包括：

位于所述稳定平台下方的水平连接板；

立设于所述水平连接板上的支撑板；以及

安装在所述支撑板上的齿条；

其中，所述稳定平台上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机传动连接所述齿轮；

所述水平连接板的下侧连接所述多个第二方向刮板；

所述支撑板穿过所述稳定平台的缝隙，将所述齿条支撑在所述稳定平台上方，所述缝隙容许所述支撑板相对所述稳定平台移动。

11.如权利要求10所述的精找平机，其特征在于，所述水平连接板和所述稳定平台之间由公轨、母轨相配合的滑轨连接。

12.如权利要求10所述的精找平机，其特征在于，所述齿轮同时与上下平行的两齿条啮合。

13.如权利要求10所述的精找平机，其特征在于，所述水平连接板的宽度方向的一侧连接第一方向刮板，所述第一方向刮板与所述第二方向刮板彼此垂直设置或者成夹角设置。

14.如权利要求1所述的精找平机，其特征在于，所述功能头包括功能头框架，所述驱动装置包括传动带，所述刮板组件包括所述传动带的外侧安装的间隔开的多个第二方向刮板。

15.如权利要求14所述的精找平机，其特征在于，所述刮板组件还包括安装在所述功能头框架下侧的第一方向刮板，所述第一方向刮板与所述第二方向刮板相垂直或者成夹角角度。

16.如权利要求14所述的精找平机，其特征在于，该精找平机还包括稳定平台，所述功能头可回转地设置在所述稳定平台上，所述稳定平台还包括回转驱动装置，用于驱动所述功能头进行回转运动。