[实用新型]一种喷码头组件

说明书

本实用新型公开了一种喷码头组件，包括X轴平移模块、Y轴平移模块、Z轴平移模块、喷码头旋转模块以及喷码头；其中，所述X轴平移模块水平设置，所述Y轴平移模块滑动连接在所述X轴模块上，所述Z轴平移模块滑动连接在所述Y轴平移模块上，所述喷码头旋转模块设置在所述Z轴平移模块上；所述喷码头旋转模块包括与所述Z轴平移模块连接的齿轮支架、设置在所述齿轮支架上的一组相互啮合的主动轮和从动轮、与所述主动轮连接的电机，所述喷码头固定于所述从动轮上。本实用新型的方案，可使喷码头在工作区域内对任意喷码位置进行直线和角度的补偿，提高喷码效果，具有很强的适用性。

技术领域

本实用新型涉及喷码设备技术领域，具体涉及一种喷码头组件。

背景技术

喷码机是利用油墨带电偏转的方式将墨点偏移出正常的飞行路线，射向工作物的表面，利用给墨滴充电的电量控制每一个墨滴的位置。通常墨滴只有垂直方向的变化，必须使被喷印物和喷码头相对移动，才可形成我们想要打印的资料。因此，如何精确控制喷码机喷码头的喷码位置和方向，提高喷码头的喷码效果，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种喷码头组件，用以解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种喷码头组件，包括X轴平移模块、Y轴平移模块、Z轴平移模块、喷码头旋转模块以及喷码头；其中，所述X轴平移模块水平设置，所述Y轴平移模块滑动连接在所述X轴模块上，所述Z轴平移模块滑动连接在所述Y轴平移模块上，所述喷码头旋转模块设置在所述Z轴平移模块上；所述喷码头旋转模块包括与所述Z轴平移模块连接的齿轮支架、设置在所述齿轮支架上的一组相互啮合的主动轮和从动轮、与所述主动轮连接的电机，所述喷码头固定于所述从动轮上。

进一步的，所述齿轮支架横向连接在所述Z轴平移模块上，所述齿轮支架上设有第一通孔和第二通孔；所述从动轮与所述第一通孔同轴设置，所述喷码头穿设在所述第一通孔中；所述主动轮与所述第二通孔同轴设置，所述电机的输入轴穿过所述第二通孔与所述主动轮连接。

进一步的，所述Z轴平移模块上还设有一喷码头支架，所述喷码头支架上设有一用于穿设所述喷码头的通孔，所述通孔与所述第一通孔的轴线重合。

进一步的，所述喷码头组件还包括喷码位置采集模块，所述喷码位置采集模块设置在所述Y轴平移模块上。

进一步的，所述喷码位置采集模块包括竖向设置的CCD相机和与之对应的设置在所述CCD相机正下方的光源。

本实用新型所述喷码头组件，通过X轴平移模块、Y轴平移模块对喷码头与喷码位置的X、Y位置偏差进行补偿，通过喷码头旋转模块对喷码头与喷码位置的角度偏差进行补偿，Z轴平移模块可以调节喷印高度，在其工作区域内可对任意喷码位置进行直线和角度的补偿，确保喷码居中于指定的位置，提高喷码效果，同时，对所需喷码产品的装载定位精度要求不高，具有很强的适用性。

附图说明

图1是本实用新型所述喷码头组件一具体实施方式的结构示意图。

图中所示：1-X轴平移模块，2-Y轴平移模块，3-Z轴平移模块，4-喷码头旋转模块，41-齿轮支架，42-主动轮，43-从动轮，44-电机，45-喷码头支架，5-喷码头，6-喷码位置采集模块，61-CCD相机，62-光源。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合实施例阐述本实用新型的技术特征。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。