[实用新型]Z轴具有多个伺服电机的多孔钻

说明书

Z轴具有多个伺服电机的多孔钻，包括安装机架和设置在安装机架上的工作台和Z轴，工件装在工作台上，Z轴位于工作台的上方,Z轴上装有阵列排布的双伺服动力头,伺服电机带动滚珠丝杆驱动Z轴作轴向进给。优点在于：适用于大型零件双面阵列钻孔，在工作台的上方设置若干个双伺服动力头，特别适用于需要上方开孔攻丝的大型长条零件，使加工过程更高效，更准确。

技术领域

本实用新型属于零件加工设备领域，尤其涉及Z轴具有多个伺服电机的多孔钻。

背景技术

工业生产过程中经常需要对一些零部件进行钻孔，攻丝。对于一些尺寸较小的零件，通过台钻就能完成钻孔和攻丝工序，然而，对于一些尺寸较大的零件，由于台钻工作台面尺寸限制，工作人员无法很好的将零件摆放，更加难以精准的对零件进行加工。

目前现有的加工方式，由于零件长度达到6-7米，甚至10余米，整体重量达到100KG以上，因此，需要通过起吊设备将零件吊起，再由至少3个工作人员，将零件至工作台面并进行校准，最后通过台钻进行钻孔和攻丝，另外，产品要求这样一条零件需要制作100多个螺纹孔，3个工作人员至少需要1-2天才能完成一条零件的加工，加工效率非常低下，随着现今人工成本日渐增高，招工也越来越困难。提供一种针对大型零件加工方便的设备是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，而制作一款便于工作人员操作，提高生产效率，降低生产成本的Z轴具有多个伺服电机的多孔钻。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案得以解决：Z轴具有多个伺服电机的多孔钻，包括安装机架和设置在安装机架上的工作台和Z轴，工件装在工作台上， Z轴位于工作台的上方,Z轴上装有阵列排布的双伺服动力头,伺服电机带动滚珠丝杆驱动Z轴作轴向进给。

进一步地，Z轴上还装有若干个用于控制双伺服动力头的控制箱，控制箱内设有控制器和驱动器，控制器和驱动器组合作为一个模组，通过总线与主控PLC进行通讯。

进一步地，一个双伺服动力头对应连接一个控制箱，控制箱之间相互独立，若干个控制箱呈阵列排布。

进一步地，Z轴上双伺服动力头数量为36个。

进一步地，双伺服动力头上安装有钻头和攻丝头，相邻两个双伺服动力头之间的间距为120mm。

进一步地，工作台底部还设有驱动工作台移动的X轴和Y轴，X轴和Y轴均由伺服电机驱动滚珠丝杆带动。

进一步地，工作台上设置有用于固定工件的定位结构。

进一步地，所述控制箱还包括用于封装控制箱的封盖，封盖边缘设有卡扣，封盖卡合在控制箱开口一侧，所述封盖上还设有一处用于穿引线路的接线口。

进一步地，所述控制箱的背面设有至少两处卡槽，安装机架上设有与卡槽配合的基座。

进一步地，双伺服动力头表面有用扎带固定的冷却液管，冷却液管一端套设有喷嘴，喷嘴对准所述钻孔头和攻丝头。

本实用新型的有益之处在于：

双伺服动力头上安装钻头和攻丝头，能够灵活的安装在机架上，双伺服动力头按照该规律进行线性延伸排布，理论上能够加工任意长度的零件。同时，考虑到按照规律线性延伸排布的动力头数量和接口数量可能多达将近百个，现有的PLC输入输出接口已无法满足该设备需求，因此，采用将PLC输入输出接口和中央处理器分离设置，将PLC输入输出接口用控制箱替换，一个动力头对应一个控制箱，降低成本的同时，也实现了任意数量动力头的可编程逻辑控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中双伺服动力头的结构示意图。