[实用新型]梳齿搬运小车及其同步推正装置

权利要求书

1.同步推正装置，包括用于抬升车辆后轮的后梳齿装配及用于抬升车辆前轮的前梳齿装配，其特征在于：后梳齿装配包括左右对称设置的第一后梳齿架与第二后梳齿架，前梳齿装配包括左右对称设置的第一前梳齿架与第二前梳齿架，同步推正装置还包括机架、后推正机构和前推正机构，第一后梳齿架与第二后梳齿架均滑动安装在机架上，后推正机构用于带动第一后梳齿架与第二后梳齿架同步收拢或同步打开，第一后梳齿架与第二后梳齿架均包括梳齿架体及后挡轮装置，后挡轮装置沿前后方向延伸，后挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推后轮内侧；第一前梳齿架与第二前梳齿架均滑动安装在机架上，前推正机构用于带动第一前梳齿架与第二前梳齿架同步收拢或同步打开，第一前梳齿架与第二前梳齿架均包括梳齿架体及前挡轮装置，前挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推前轮内侧。

2.根据权利要求1所述的同步推正装置，其特征在于：第一后梳齿架、第二后梳齿架、第一前梳齿架、第二前梳齿架均可沿左右方向导向滑动地安装在机架上，第一后梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第一后推拉齿条，第二后梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第二后推拉齿条，第一前梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第一前推拉齿条，第二前梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第二前推拉齿条；同步推正装置还包括转动设置在机架中部的前啮合齿轮及后啮合齿轮，第一后推拉齿条与第二后推拉齿条分别位于后啮合齿轮的两侧以与后啮合齿轮的不同侧啮合传动，所以在后啮合齿轮转动时第一后推拉齿条与第二后推拉齿条会同步反向运动；第一前推拉齿条与第二前推拉齿条分别位于前啮合齿轮的两侧以与前啮合齿轮的不同侧啮合传动，所以在前啮合齿轮转动时第一前推拉齿条与第二前推拉齿条会同步反向运动。

3.根据权利要求2所述的同步推正装置，其特征在于：后梳齿装配的长度大于前梳齿装配的长度；机架上前后间隔地设置有多个后啮合齿轮，相应地第一后梳齿架上前后间隔地平行设置有多组第一后推拉齿条，第二后梳齿架上前后间隔地平行设置有多组第二后推拉齿条；同步推正装置包括传送链机构，传送链机构包括与后啮合齿轮位置一一对应以驱动啮合齿轮转动的从动轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的同步推正装置，其特征在于：前挡轮装置、后挡轮装置均包括转动设置在相应梳齿架体上的、沿前后方向延伸的挡板；前梳齿装配与后梳齿装配均包括推正限位装置，推正限位装置包括固定在相应梳齿架体上的限位开关及可沿左右方向导向移动地安装在相应梳齿架体上的推杆，限位开关的触点朝向相应梳齿装配的中心线方向，推杆外套设有压缩弹簧，推杆靠近相应梳齿装配中心线的第一端与挡板位置对应，推杆远离相应梳齿装配中心线的第二端与限位开关的触点位置对应，常态下在压缩弹簧作用下推杆第二端与触点之间具有距离，相应挡轮装置接触车轮后挡板转动，挡板转动至接触第一端后通过第一端向推杆施力而使第二端触发限位开关。

5.根据权利要求4所述的同步推正装置，其特征在于：推正限位装置包括固定在相应梳齿架体上的弹簧座，弹簧座中部具有可容纳所述压缩弹簧的容腔，弹簧座上于容腔两侧设置有沿左右方向延伸以供推杆穿装的导向孔。

6.根据权利要求4所述的同步推正装置，其特征在于：前挡轮装置、后挡轮装置均包括前后间隔地固定在相应梳齿架体上的两个底座，所述挡板铰接设置在两底座之间且其转动中心线沿前后方向延伸。

7.根据权利要求6所述的同步推正装置，其特征在于：挡板上固定有自由端悬伸至底座的挡杆，挡板转动至一定角度时挡杆会与底座限位挡止配合而限制挡板相对底座的转动范围。

8.根据权利要求4所述的同步推正装置，其特征在于：挡板靠近相应梳齿装配中心线的一侧转动设置有套管，套管的外周面用于直接接触车轮。

9.梳齿搬运小车，其特征在于：包括权利要求1至权利要求8中任一项所述的同步推正装置。