[实用新型]一种具有防撞穿刺功能的针臂结构

权利要求书

1.一种具有防撞穿刺功能的针臂结构，其特征在于：包括穿刺针(1)、限位柱(2)、导向套(3)、传感器固定座(4)、光电开关(5)、针感应片(6)、压簧(9)，导向套(3)安装在传感器固定座(4)的下端，穿刺针(1)从上至下依次穿过传感器固定座(4)、导向套(3)的中心，导向套(3)的内壁与穿刺针(1)的外壁之间形成空腔，压簧(9)设置在空腔内，限位柱(2)位于空腔的下端且与穿刺针(1)的外壁可拆卸连接，限位柱(2)可随穿刺针(1)一起向上移动压缩压簧(9)；穿刺针(1)上设置有针感应片(6)，针感应片(6)位于光电开关(5)的下端，穿刺针(1)向上移动至针感应片(6)遮挡光电开关(5)的感应区域，针臂运动停止。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞穿刺功能的针臂结构，其特征在于：所述传感器固定座(4)为横截面为四边形的块状结构，传感器固定座(4)的中心区域设置有利于穿刺针(1)穿过的通孔一，且传感器固定座(4)通过螺栓与支撑板(7)固定。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞穿刺功能的针臂结构，其特征在于：支撑板(7)位于传感器固定座(4)与导向套(3)之间，且支撑板(7)上设有与通孔一连通的通孔二。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞穿刺功能的针臂结构，其特征在于：所述导向套(3)位于支撑板(7)的下端，通孔二与导向套(3)内部连通。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞穿刺功能的针臂结构，其特征在于：通孔一、通孔二、导向套(3)、限位柱(2)之间连通并形成便于穿刺针(1)穿过的通道。

6.根据权利要求2所述的一种具有防撞穿刺功能的针臂结构，其特征在于：当穿刺针(1)碰撞到硬物时，压簧(9)上升的最大距离与传感器固定座(4)最下端和穿刺针(1)上端之间的距离相等。

7.根据权利要求2所述的一种具有防撞穿刺功能的针臂结构，其特征在于：所述压簧(9)与穿刺针(1)之间存在间隙。

8.根据权利要求2所述的一种具有防撞穿刺功能的针臂结构，其特征在于：所述导向套(3)与穿刺针(1)之间存在间隙。

9.根据权利要求2所述的一种具有防撞穿刺功能的针臂结构，其特征在于：所述穿刺针(1)呈“L”型，穿刺针(1)中平行于支撑板(7)的部分固定在L型板(8)上。

10.根据权利要求9所述的一种具有防撞穿刺功能的针臂结构，其特征在于：所述L型板(8)包括固定在支撑板(7)的横向板，与支撑板(7)垂直的纵向板，横向板与纵向板一体成型，纵向板的顶端设有对穿刺针(1)进行支撑的U型槽。