[实用新型]卷绕传动设备

权利要求书

1.卷绕传动设备，其特征在于，包括机架、驱动机构和连接机构，所述驱动机构包括太阳轮、齿圈、至少两个行星轮、固定在机架上的电机和与机架转动连接的行星架，所述太阳轮、齿圈和行星轮均与行星架转动连接，所述行星轮同时与太阳轮和齿圈配合，且每个行星轮中心线的高度均不相同，所述电机驱动太阳轮转动；所述连接机构包括卷簧和与机架转动连接的转轴，所述转轴与行星轮固定，且转轴贯穿收卷辊，所述卷簧位于转轴和收卷辊之间，且卷簧朝向转轴的一端固定在转轴上。

2.根据权利要求1所述的卷绕传动设备，其特征在于，所述转轴包括间隔设置的多个连接段和固定段，所述卷簧一端固定在固定段上，所述固定段上转动连接有可与收卷辊固定的固定轴，所述卷簧位于固定段和固定轴之间，且卷簧另一端固定在固定轴上。

3.根据权利要求2所述的卷绕传动设备，其特征在于，所述固定段直径小于连接段直径。

4.根据权利要求3所述的卷绕传动设备，其特征在于，所述连接段外壁设有环状的曲线凹槽，所述机架上设有可沿曲线凹槽滑动的推板。

5.根据权利要求2所述的卷绕传动设备，其特征在于，所述固定轴侧壁设有可容纳卷簧的环状的容纳槽。