[实用新型]一种具有双轮体的万向轮

权利要求书

1.一种具有双轮体的万向轮，包括支架和脚轮组件，其特征在于：

所述支架具有旋转轴线，所述支架适于在外力的作用下绕所述旋转轴线旋转；所述支架包括平台、以及由所述平台延伸的固定部；

所述脚轮组件包括中空杆、间隔件、两个垫圈和两个轮体，所述轮体设有轮体通孔，所述轮体通孔内安装有第一轴承，所述中空杆穿过两个所述第一轴承，两个所述轮体之间设有所述间隔件，所述轮体接近所述间隔件侧的轮面为内轮面，所述轮体远离所述间隔件侧的轮面为外轮面，所述第一轴承接近所述间隔件侧的侧面到所述内轮面所在平面之间的距离为d₁，所述间隔件的沿所述中空杆方向的长度大于2d₁；所述垫圈设于所述第一轴承远离所述间隔件侧的侧面到所述外轮面所在平面之间的空间内，所述垫圈远离所述轮体侧抵接所述固定部；所述第一轴承的两侧分别抵接所述垫圈和所述间隔件；

所述万向轮还包括固定杆，所述固定杆穿过所述中空杆，且所述固定杆两端与所述固定部固定连接。

2.如权利要求1所述的具有双轮体的万向轮，其特征在于：

两个所述垫圈分别穿设在所述中空杆的两端。

3.如权利要求1所述的具有双轮体的万向轮，其特征在于：

所述间隔件为钢套，所述钢套套设于所述中空杆外部。

4.如权利要求1所述的具有双轮体的万向轮，其特征在于：

所述固定部包括两个轮架板，两个轮架板上分别设有第一安装孔和第二安装孔，所述固定杆为螺杆，所述螺杆依次穿过所述第一安装孔、所述中空杆的中空部、所述第二安装孔；且所述螺杆另一端通过螺母紧固，以与所述轮架板紧固连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的具有双轮体的万向轮，其特征在于：

所述万向轮还包括转向组件，所述转向组件包括第二轴承、轴承套和连接件；所述第二轴承具有内环和外环，所述轴承套内侧壁与所述外环壁面抵接，所述轴承套与所述平台固定连接；

所述轴承套上设有所述连接件，所述连接件穿过所述内环，所述连接件接近所述平台侧具有第一卡台；所述第二轴承远离所述平台侧的端面抵接所述轴承套，所述第二轴承接近所述平台侧的端面抵接所述第一卡台。

6.如权利要求5所述的具有双轮体的万向轮，其特征在于：

所述平台上具有平台通孔，所述平台壁面具有往远离所述脚轮组件方向突出的突出部；所述轴承套接近所述平台的一端具有翻边，所述翻边与所述轴承套端面之间形成固定槽；

所述平台接近所述平台通孔侧的壁面插设于所述固定槽内，所述轴承套外壁面抵接所述突出部，以限制所述轴承套的径向移动。

7.如权利要求6所述的具有双轮体的万向轮，其特征在于：

所述突出部为环形突出部，所述突出部围成限位空间，所述轴承套设于所述限位空间内。

8.如权利要求6所述的具有双轮体的万向轮，其特征在于：

所述转向组件还包括盖板，所述盖板与所述轴承套固定连接。

9.如权利要求8所述的具有双轮体的万向轮，其特征在于：

所述盖板上具有第一通孔，所述轴承套具有第二通孔，所述连接件远离所述第一卡台的一端具有第二卡台，所述连接件依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔和所述内环，所述盖板远离所述轴承套侧的壁面抵接所述第一卡台；

所述连接件抵接所述第一通孔、所述第二通孔的孔壁。

10.如权利要求9所述的具有双轮体的万向轮，其特征在于：

所述轴承套包括套部和盖部，所述套部与所述平台固定连接，所述盖部盖设于所述套部之上；所述翻边设于所述套部，所述第二通孔设于所述盖部；所述第二轴承的内环在两端分别抵接所述盖部和所述第一卡台；所述第二轴承的外环在两端分别抵接所述套部的上端和下端。