[实用新型]通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置

说明书

本实用新型公开了一种通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置，包括机架端连接装置、云台连接装置、云台连接件；云台连接件底部与云台顶端固定连接；云台连接装置底部开设有与云台连接件外形匹配的第一凹槽，云台连接件安装在第一凹槽内；云台连接装置顶部开设有与机架端连接装置外形匹配的第二凹槽，机架端连接装置安装在第二凹槽内；机架端连接装置位于机架连接端下方开设有与云台连接装置顶部两侧的云台连接端外形匹配的第三凹槽，云台连接端安装在第三凹槽内并通过禁锢锁扣将机架连接端与云台连接端稳定连接，减震球设置在机架端连接装置底端。本实用新型可以适合不同厂家的云台在不同厂家的多旋翼无人机上进行搭载。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，更具体地说，涉及一种通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置。

背景技术

多旋翼无人机作为一种新型的输电线路杆塔精细化巡检方式，由于其高效性、便捷性和易操作性等优势，目前已经在电力行业大范围开展应用。

多旋翼无人机通过挂载可见光装置(相机)、红外装置及紫外装置等，采用拍摄的方式完成对输电线路的巡检作业，现阶段用于电力巡检的多旋翼无人机样式种类繁多，由于各厂家无人机机架挂件结构的差异，大部分多旋翼无人机的任务设备挂载装置并不通用，不同结构类型的挂载无法在同一无人机搭载，容易造成设备使用率不高，间接形成经济浪费，同时频繁的匹配更换设备也给用户带来极大的不便。

发明内容

为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

设计一种通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置，包括机架端连接装置、云台连接装置、云台连接件；所述云台连接件底部与云台顶端固定连接；所述云台连接装置底部开设有与云台连接件外形匹配的第一凹槽，所述云台连接件安装在第一凹槽内；所述云台连接装置顶部开设有与机架端连接装置外形匹配的第二凹槽，所述机架端连接装置安装在第二凹槽内；所述机架端连接装置包括机架连接端、禁锢锁扣、减震球，所述机架端连接装置位于机架连接端下方开设有与云台连接装置顶部两侧的云台连接端外形匹配的第三凹槽，所述云台连接端安装在第三凹槽内并通过禁锢锁扣将机架连接端与云台连接端稳定连接，所述减震球设置在机架端连接装置底端。

优选地，所述云台连接装置底部位于第一凹槽与云台连接件之间的间隙处设置有连接锁扣。这样可以将云台连接装置和云台连接件的连接更加牢固。

优选地，所述第一凹槽底部两端与云台连接件顶端之间设置有禁锢垫。这样使得云台连接装置与云台连接件之间能够形成缓冲空间。

优选地，所述云台连接件顶端开设有螺母槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型可以适合不同厂家的云台在不同厂家的多旋翼无人机上进行搭载，解决现有多旋翼无人机与多型号挂载无法连接的问题，结构操作，简单便捷。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为通用型多旋翼无人机云台快拆连接装置的结构示意图；

图2为机架端连接装置的结构示意图；

图3为云台连接装置的结构示意图；

图4为云台连接件的结构示意图。

图中：机架端连接装置1(其中：机架连接端1.1、禁锢锁扣1.2、减震球1.3、第三凹槽1.4)、云台连接装置2(其中：第一凹槽2.1、第二凹槽2.2、云台连接端2.3、连接锁扣2.4)、云台连接件3(其中：禁锢垫3.1、螺母槽3.2)、云台4。

具体实施方式