[实用新型]用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构

说明书

本实用新型提供一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构，属于焊接技术领域，包括旋转气缸、与旋转气缸的转台相连的气缸过度转接板、设置在气缸过度转接板上的电机固定板、固定在电机固定板上的支撑板块、固定在支撑板块上的构架固定座以及固定在构架固定座上的夹具本体，夹具本体包括两个主动轮组件、带动两个主动轮组件旋转的可调速电机组件以及设置在构架固定座一侧的定位组件，主动轮组件包括固定在构架固定座上的两个主动轮轴承固定座、设置在两个主动轮轴承固定座之间的主动辊子、连接在主动辊子和可调速电机组件一端上的链轮以及连接在链轮上的辊子链条，可调速电机组件固定在电机固定板，本实用新型可实现高效化、成本节约化效果。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构。

背景技术

在传统的手工焊接作业中，氩焊：1号氩焊技术工将产品放入传统工装并夹紧(12秒)，氩焊工对产品左边周边实施融化焊接(40秒)，再将产品右边同边实施融化焊接(40秒)，松开夹具取出产品(12秒)。碰焊：2号碰焊技术工将产品放入传统工装并夹紧(12秒)，碰焊技术工对产品左边周边实施碰焊(左边以360度24等分碰焊)(29秒)，碰焊技术工旋转夹具(6秒)，碰焊技术工对产品右边周边实施碰焊(右边以360度24等分碰焊)(29秒)，碰焊技术工旋转夹具复位(6秒)，松开夹具取出产品(12秒)。因此，焊接1套产品时间大致为：氩焊：12+40+40+12＝104秒，碰焊：12+29+6+29+6+12＝94秒，焊接1套产品的技术工人工资：氩焊：8000元/月÷26＝307.7元/天，307.7元/天÷8÷60÷60＝0.0107元/秒，0.0107×104＝1.1128元/套，碰焊：6000元/月÷26＝230.8元/天，230.8元/天÷8÷60÷60＝0.008元/秒，0.008×94＝0.752元/套，传统手工作业焊接1套产品总人工成本：1.1128+0.752＝1.8648元/套，因此成本较高且效率较低。

因此急需一种可实现高效化、成本节约化效果的用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构，可实现高效化、成本节约化效果。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构，包括旋转气缸、与旋转气缸的转台相连的气缸过度转接板、设置在气缸过度转接板上的电机固定板、固定在电机固定板上的支撑板块、固定在支撑板块上的构架固定座以及固定在构架固定座上的夹具本体，夹具本体包括两个主动轮组件、带动两个主动轮组件旋转的可调速电机组件以及设置在构架固定座一侧的定位组件，主动轮组件包括固定在构架固定座上的两个主动轮轴承固定座、设置在两个主动轮轴承固定座之间的主动辊子、连接在主动辊子和可调速电机组件一端上的链轮以及连接在链轮上的辊子链条，可调速电机组件固定在电机固定板。

优选的，定位组件包括固定在构架固定座上的定位气缸、与定位气缸的活塞杆相连的定位连接板以及与所述定位连接板相连的定位板，定位板上设有定位销,使得可以防止产品。

优选的，夹具本体还包括一从动轮组件，从动轮组件包括固定在构架固定座上顶部的两个升降气缸、固定构架固定座上用于支撑升降气缸的气缸固定座、与升降气缸的活塞杆相连的联合板、固定在联合板上的从动轮轴承固定座以及连接在两个从动轮轴承固定座之间的从动辊子，从动辊子与两个主动辊子之间成等腰三角形设置，使得可以实现对于产品的压紧，防止其脱离主动辊子。

优选的，电机固定板与气缸过度转接板之间连接有呈矩形分布的四个平衡块，使得具有减震和保持平衡的作用。

优选的，构架固定座为旋转90°的U形，且构架固定座的折弯处设有加强筋，使得可以增强构架固定座的稳定性。