[实用新型]清洁高效彻底的吸尘机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁高效彻底的吸尘机器人，包括机体，所述机体内部底端开设有底槽，机体底端四角均安装有移动轮，所述底槽内设置有铲斗，机体内部的顶端安装有吸尘机，所述吸尘机的底端吸尘管连接的吸风口设置在底槽的正上方，吸尘机的左端的机体内设置有垃圾室，且吸尘机左端出尘管连接的出尘口设置在垃圾室内，所述垃圾室由第一挡板、第二挡板和机体侧壁组合而成，所述第一挡板与第二挡板均为弧状结构，第二挡板的底端设置有压力传感器。该清洁高效彻底的吸尘机器人，吸尘快速彻底，且在垃圾存放过多时，给予警告提示，从而保证吸尘机的正常运行，提高了整体的使用寿命，给使用者带来方便。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种清洁高效彻底的吸尘机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，吸尘机器人是一种智能的家庭清洁工具，具有防缠绕、防跌倒、定时清扫和自动充电等功能。

现有的吸尘机器人在对房间进行吸尘时，当地面污垢结块时，吸尘机无法将结块固定的污垢进行处理，导致地面的清理不彻底，现有的吸尘机器人无法对吸尘量的多少进行感知，从而无法保证垃圾室内存放空间的足够，当垃圾过多时，会影响吸尘机的吸尘效率，垃圾存满时更会导致垃圾的无法吸收，从而造成设备的损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁高效彻底的吸尘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁高效彻底的吸尘机器人，包括机体，所述机体内部底端开设有底槽，机体底端四角均安装有移动轮，所述底槽内设置有铲斗，机体内部的顶端安装有吸尘机，所述吸尘机的底端吸尘管连接的吸风口设置在底槽的正上方，吸尘机的左端的机体内设置有垃圾室，且吸尘机左端出尘管连接的出尘口设置在垃圾室内，所述垃圾室由第一挡板、第二挡板和机体侧壁组合而成，所述第一挡板与第二挡板均为弧状结构，第二挡板的底端设置有压力传感器，机体的左侧面下方设置有出料门，所述出料门与机体之间通过销轴转动连接，且出料门的底端与第二挡板的底端处于同一水平面，所述吸尘机右侧的机体内部顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩底端与铲斗顶端固定连接。

优选的，所述铲斗底端面为矩形，铲斗的左侧面设置有弧状的铲片，且铲片的两端均设置有阻隔板，铲斗的两侧面对称开设有卡槽。

优选的，所述电动伸缩杆共设置有两组，两组所述电动伸缩杆对称设置在铲斗顶端的两侧，与铲斗固定连接。

优选的，所述底槽的为矩形槽，底槽与铲斗的底端面相吻合，且底槽的两侧面上对称设置有凸块，所述铲斗通过所述凸块在卡槽内卡接与底槽滑动连接。

优选的，所述电动伸缩杆右侧的机体顶端侧壁上安装有PLC控制器，机体的上端右侧安装有警示灯，所述PLC控制器分别与警示灯、电动伸缩杆和压力传感器电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该清洁高效彻底的吸尘机器人，通过在机体底端设置有底槽，底槽内通过电动伸缩杆滑动连接有铲斗，且底槽上方设置有与吸尘机吸风管相连接的吸风口，从而通过铲斗上的铲刀将地面上的固定尘土铲起后，通过吸尘机吸收，保证了对地面清洁的彻底，同时铲斗的存在便于吸尘机的一次吸收，提高工作的效率，另外通过垃圾通过第一档板和第二挡板进行缓冲滑落，减少了大块垃圾对垃圾室的破坏，同时在垃圾室的底端设置有压力传感器，使能够通过压力传感器的传递，感知垃圾室内垃圾的存放量，从而定时清理，保证吸尘机的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构图；

图2为本实用新型的铲斗的结构示意图；

图3为本实用新型的底槽的结构示意图。