[实用新型]一种飞行VR眼镜及其光学成像系统

说明书

本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种飞行VR眼镜及其光学成像系统，包括背光源、偏振片、偏振分束器、显示芯片、1/4波片和反射镜，或者，自发光显示芯片、偏振分束器、1/4波片和反射镜。本实用新型实施例通过提供一种由背光源、偏振片、偏振分束器、显示芯片、1/4波片和反射镜，或者，由自发光显示芯片、偏振分束器、1/4波片和反射镜构成的飞行VR眼镜的光学成像系统，结构简单、易于进行装配、光路校准和调试，且体积小巧、重量轻。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种飞行VR(Virtual Reality，虚拟现实)眼镜及其光学成像系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种类型的无人机不断普及，例如，植保无人机、航拍无人机、救援无人机、运载无人机等，为人们的生产和生活带来了极大便利。与无人机配套的飞行VR眼镜，可以接收并播放无人机飞行过程中拍摄的视频数据和采集的音频数据，使用户可以获得无人机的视角，仿佛置身无人机中，为用户带来了良好的飞行体验。

然而，现有的飞行VR眼镜的光学成像系统的结构复杂、难以进行装配、光路校准和调试，且体积大、重量高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种飞行VR眼镜及其光学成像系统，以解决现有的飞行VR眼镜的光学成像系统的结构复杂、难以进行光路校准和调试，且体积大、重量高的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种飞行VR眼镜的光学成像系统，其包括背光源、偏振片、偏振分束器、显示芯片、1/4波片和反射镜；

所述偏振片设置于所述背光源的出光侧，所述偏振分束器设置于所述偏振片的出光侧，所述偏振分束器的第一分光面朝向所述偏振片的出光侧和所述显示芯片设置，所述偏振分束器的第二分光面朝向所述1/4波片和所述光学成像系统的出光侧设置，所述反射镜的反射面朝向所述1/4波片设置；

所述背光源发射光信号至所述偏振片，所述光信号中的P光被所述偏振片滤除，所述光信号中的S光透过所述偏振片入射至所述偏振分束器的第一分光面，所述光信号中的S光被所述偏振分束器的第一分光面反射至所述显示芯片，所述光信号中的S光被所述显示芯片调制为携带有图像信号的P光并反射至所述偏振分束器的透射反射面，所述携带有图像信号的P光被所述偏振分束器的第一分光面透射至所述1/4波片，所述携带有图像信号的P光被所述1/4波片调制为椭圆偏振光并入射至所述反射镜的反射面，所述椭圆偏振光被所述反射镜的反射面反射至所述1/4波片，所述椭圆偏振光被所述1/4波片调制为线偏振光并入射至所述偏振分束器的第二分光面，所述线偏振光中的S光被所述偏振分束器的第二分光面反射并经由所述光学成像系统的出光侧出射。

在一个实施例中，所述偏振分束器为偏振分束片或偏振分束棱镜。

在一个实施例中，所述反射镜为非球面反射镜。

在一个实施例中，所述显示芯片为硅基液晶芯片。

在一个实施例中，所述的飞行VR眼镜的光学成像系统还包括透光保护片；

所述透光保护片设置于所述光学成像系统的出光侧。

本实用新型实施例第二方面提供一种飞行VR眼镜的光学成像系统，其包括自发光显示芯片、偏振分束器、1/4波片和反射镜；

所述偏振分束器的第一分光面朝向所述自发光显示芯片的出光侧设置，所述偏振分束器的第二分光面朝向所述1/4波片和所述光学成像系统的出光侧设置，所述反射镜的反射面朝向所述1/4波片设置；