[实用新型]一种机器人涂胶快速烘干装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人涂胶快速烘干装置，包括涂胶烘干箱体，所述涂胶烘干箱体内侧设置有穿过其内部的输送带，所述涂胶烘干箱体内侧还设置有转动圆筒，所述涂胶存料缸体侧壁还设置有进料端口，所述涂胶烘干箱体内侧还设置有吊杆轴，所述吊杆轴的底端伸入设置在涂胶烘干箱体侧壁上的加热框体，加热框体下端开口设置，且吊杆轴伸入加热框体内侧的下端设置有驱风扇叶，所述加热框体下端开口处还设置有加热丝，传动杆轴的外端设置有主动齿轮，传动杆轴的内侧通过传动机构与吊杆轴相连接。该装置结构简单，涂胶和烘干连续型操作，效率较高，且避免涂胶的浪费，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人涂胶快速烘干装置。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。而现在机器人表面常常因为要区分以及增加美观度需要喷涂涂胶，而涂胶一般通过人工利用胶枪涂覆，效率较低，且需要人工操作来干燥，较为麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人涂胶快速烘干装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人涂胶快速烘干装置，包括涂胶烘干箱体，所述涂胶烘干箱体内侧设置有穿过其内部的输送带，所述涂胶烘干箱体内侧还设置有转动圆筒，转动圆筒的一端开口设置，转动圆筒的远离其端口的端壁中心固定连接有转动支撑轴，所述转动圆筒的外侧壁上分布设置有多个涂胶头，涂胶烘干箱体顶端侧壁设置有涂胶存料缸体，所述涂胶存料缸体的下端侧设置有一端伸入转动圆筒内侧的排胶导管，排胶导管伸入转动圆筒内侧的一端设置有竖直向下的导料管，所述导料管的下端与转动圆筒内侧壁相密封贴合，所述涂胶存料缸体内部设置有边侧与之密封滑动连接的挤压板，挤压板上端面固定连接有穿出涂胶存料缸体顶壁的挤压导杆，挤压导杆顶端设置有挡板，挡板下端面通过弹簧与涂胶存料缸体顶壁相连接，所述涂胶存料缸体侧壁还设置有进料端口，所述涂胶烘干箱体内侧还设置有吊杆轴，吊杆轴的顶端与设置在涂胶烘干箱体顶壁上的转动电机相连接，所述吊杆轴的底端伸入设置在涂胶烘干箱体侧壁上的加热框体，加热框体下端开口设置，且吊杆轴伸入加热框体内侧的下端设置有驱风扇叶，所述加热框体下端开口处还设置有加热丝，涂胶烘干箱体侧壁上设置转动连接有与转动支撑轴相平行的传动杆轴，传动杆轴的外端设置有主动齿轮，主动齿轮与设置在转动支撑轴上的从动齿轮相啮合，传动杆轴的内侧通过传动机构与吊杆轴相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动支撑轴穿过涂胶烘干箱体的侧壁并与之通过轴承转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：多个涂胶头呈环形等距分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述排胶导管为硬质导胶管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动机构包括设置在吊杆轴上的主动锥齿轮和设置在传动杆轴上的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述涂胶头靠近转动圆筒的一端开口设置且端口与转动圆筒内侧壁过渡配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述排胶导管轴线与转动圆筒轴线相重合。