[实用新型]一种用于解决产品翘曲的工装有效
申请号: | 201821365779.7 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN208729597U | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 邓天桥;叶双双;张高华;邹仕军;左建;林涛;秦帅;丁垒;李月东;汤专 | 申请(专利权)人: | 上海轩田工业设备有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二级驱动 一级驱动 产品翘曲 伺服电机 气缸固定板 压紧装置 压紧板 压紧棒 支撑棒 工装 气缸 固定连接托盘 伺服电机驱动 本实用新型 板上表面 板上固定 工装结构 气缸驱动 上端固定 实际产品 压紧方式 压紧机构 压紧距离 压紧连接 真空吸取 自由设定 托盘 板连接 翘曲 | ||
本实用新型公开了一种用于解决产品翘曲的工装,一级压紧装置包括支撑棒、一级驱动气缸和托盘压紧板,支撑棒上端固定连接气缸固定板,气缸固定板上固定连接一级驱动气缸,一级驱动气缸驱动端连接一级驱动板;所述一级驱动板上固定连接一级压紧棒,一级压紧棒上部固定连接托盘压紧板;二级压紧装置包括二级驱动伺服电机和二级驱动板,二级驱动伺服电机固定连接一级驱动板上表面,二级驱动伺服电机驱动端连接二级驱动板,且二级驱动板通过连接块与二级压紧连接板连接。该工装结构采用多级压紧方式取代现有的真空吸取方式,利用二级伺服电机压紧机构可以自由设定调整实际产品翘曲的压紧距离尺寸,解决了不同产品翘曲距离不同的问题。
技术领域
本实用新型涉及一种工装设备,具体是一种用于解决产品翘曲的工装。
背景技术
随着我国集成电路产业规模的不断发展壮大,越来越多的产品在生产过程中必须有键合或则贴片工艺过程,然而在生产过程中,由于产品本身的因素会在生产前出现翘曲,目前大多数工装是在产品键合或则贴片时候采用真空吸住产品的方式,由于气流波动或则异型产品无法吸取及其吸力不够等多方面影响直接导致键合或则贴片过程中质量的不合格。所以解决产品翘曲的工装是关键技术。
因此,特别需要一种在产品键合或则贴片过程中解决产品翘曲的装置,以解决上述现有存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于解决产品翘曲的工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于解决产品翘曲的工装,包括固定座、一级压紧装置和二级压紧装置,所述一级压紧装置包括支撑棒、一级驱动气缸和托盘压紧板,支撑棒上端固定连接气缸固定板,气缸固定板上固定连接一级驱动气缸,一级驱动气缸驱动端连接一级驱动板;所述一级驱动板上固定连接一级压紧棒,一级压紧棒上部固定连接托盘压紧板;
所述二级压紧装置包括二级驱动伺服电机和二级驱动板,二级驱动伺服电机固定连接一级驱动板上表面,二级驱动伺服电机驱动端连接二级驱动板,且二级驱动板通过连接块与二级压紧连接板连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述托盘压紧板下方设置有托盘。
作为本实用新型再进一步的方案:所述托盘上表面粘结有垫层,垫层采用软质橡胶材质所制。
作为本实用新型再进一步的方案:所述二级压紧连接板上螺丝固定连接有二级压紧弹片。
作为本实用新型再进一步的方案:所述二级驱动伺服电机9导线连接电源和开关。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该工装结构采用多级压紧方式取代现有的真空吸取方式,从实际解决产品键合或则贴片生产过程中产品翘曲带来的质量不合格问题,同时利用二级伺服电机压紧机构可以自由设定调整实际产品翘曲的压紧距离尺寸,解决了不同产品翘曲距离不同的问题,同时此装置结构简单,成本低,在实际运用中大大的提高产品质量;模块设计,快速拆装,适用性很强,可以根据现场的实际工艺需求将整体工装拆装搬运到不同设备上使用。
附图说明
图1为用于解决产品翘曲的工装的结构示意图。
图2为用于解决产品翘曲的工装的轴测图。
图中:1-固定座;2-支撑棒;3-气缸固定板;4-一级驱动气缸;5-一级驱动板;6-一级压紧连接棒;7-托盘压紧板;8-托盘;9-二级驱动伺服电机;10-二级驱动板;11-二级压紧连接板;12-二级压紧弹片;13-产品。
具体实施方式
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