[实用新型]一种多股分散型智能可控升降装置

说明书

本实用新型公开了一种多股分散型智能可控升降装置，包括升降杆、微型控制端，微型控制端设置在升降杆底端，升降杆设置为4个呈“十”字交叉结构的升降体系，不仅能够保证稳定性，还能够实现多种路径等效的效果，所述升降体系底端中心处设有微型控制端，微型控制端下方设有调配端，能够实现多种升降方式及升降组合，升降位置更加准确，有效保证升降的效果，同时本实用新型升降的方式与路径均是智能化控制的，脱离人工控制，更加方便快捷准确，降低了工人的劳动强度，广泛适用于机械生产加工行业。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，更加具体地说，是涉及一种多股分散型智能可控升降装置。

背景技术

随着时代的发展和技术的进步，在机械生产加工过程中引进机器人作为工作主体是已经成为主流趋势，机器人在各行各业中均有涉及，如数控车床、加工中心、桁架式机器人、关节臂机器人等，分布在各行各业进行工作，而机器人的工作效率高，可以长时间连续工作，维修维护成本较人工成本而言相对低廉等特点，使得机器人的运用范围越来越广泛。

机器人的结构设计与传动电机及整机程序之间是否互相配适，能否协调运作都是机器人设计生产中的重要环节，而在对应的生产过程中对机器人本身的设计结构有特殊的要求，而对于机器人本身的结构要求更高，现阶段的机器人仅仅能够达到生产要求，而对更进一步的精细化设计要求。

在机械生产的大环境下，对于生产过程中的操作要求越来越高，相较于生产过程的复杂化而言，机器人的概念引入生产加工行业是最为方便实用的，而对于升降装置而言，单独的路径已经无法满足生产的需要，越来越复杂的路径需要更加精密的机械来实现。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是针对现有技术不足和缺陷，提供一种多股分散型智能可控升降装置，按照本实用新型所提供的技术方案制成的多股分散型智能可控升降装置具有良好的分散可控性。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种多股分散型智能可控升降装置，包括升降杆、微型控制端，微型控制端设置在升降杆底端，升降杆设置为4个呈“十”字交叉结构的升降体系，不仅能够保证稳定性，还能够实现多种路径等效的效果，所述升降体系底端中心处设有微型控制端，微型控制端下方设有调配端，所述调配端分布在升降体系中每根升降杆底端，微型控制端与调配端之间设有无线传输装置，所述调配端与微型控制端通过无线传输装置进行信号传输，升降体系通过调配端将升降杆进行组合运行，组合后的升降杆通过无线传输装置接受微型控制端的指令，微型控制端设置为升降旋转结构，所述微型控制端两侧边缘设有伸缩支架，微型控制端底端设有旋转圆盘，所述旋转圆盘设置在调配端上方，调配端设置有联动装置，所述联动装置设置在升降杆与调配端之间，升降体系底端设有整体缓冲垫，升降杆底端设有缓冲单元，升降体系顶端设有缓冲装置，所述缓冲装置上方设置顶端感应器，所述顶端感应器内设置无线传输装置，顶端感应器设置在升降体系中心位置处的升降杆上方。

顶端感应器顶端设有垫片，所述垫片中心处设有空腔，防止撞击震动影响精密度。

微型控制端表面设置密封层，所述密封层包覆在微型控制端表面，隔绝外界水沉水汽，延长使用期限。

无线传输装置与外网连接，进行物联网化设计，实现全程可跟踪性。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

本实用新型一种多股分散型智能可控升降装置，能够实现多种升降方式及升降组合，升降位置更加准确，有效保证升降的效果，同时本实用新型升降的方式与路径均是智能化控制的，脱离人工控制，更加方便快捷准确，降低了工人的劳动强度，广泛适用于机械生产加工行业。

附图说明

图1为本实用新型一种多股分散型智能可控升降装置闭合状态下结构示意图；