[实用新型]一种货箱的自动搬运装置

权利要求书

1.一种货箱的自动搬运装置，其特征在于，包括：

桁架，其设置在传送带上，所述桁架上设有横向导轨；

横向移动座，其设置在所述横向导轨上；

纵向升降座，其与所述横向移动座连接；

固定架，其设置在所述纵向升降座上，且在所述纵向升降座上作升降运动；

所述固定架上设有第一夹具和第二夹具；其中，所述第一夹具、所述第二夹具以及所述固定架之间形成货箱固定区；

第一伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第一伸缩机构与所述第一夹具驱动连接，以改变所述货箱固定区的大小；

第二伸缩机构，其设置在所述固定架上，所述第二伸缩机构与所述第二夹具驱动连接，以改变所述货箱固定区的大小。

2.根据权利要求1所述的货箱的自动搬运装置，其特征在于：

所述横向移动座上设有横向侧压轮，所述横向侧压轮分布在工字形的横向导轨的两侧凹槽内；

所述横向移动座还设有第一驱动电机，其与所述横向侧压轮驱动连接，以使所述横向侧压轮沿所述凹槽的长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的货箱的自动搬运装置，其特征在于：

所述纵向升降座上设有升降柱、滑动件和第二驱动电机；

所述升降柱与所述横向移动座连接；

所述滑动件套设在所述升降柱上，且通过多个滚轮与所述升降柱连接；所述滑动件还与所述固定架固定连接；

所述第二驱动电机与滚轮驱动连接，以使所述滑动件沿所述升降柱的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的货箱的自动搬运装置，其特征在于：

所述第一夹具上设有第三伸缩机构，其与第一挡板驱动连接，当所述第一伸缩机构伸出时，所述第三伸缩机构伸出，使所述第一挡板与货箱的左端相抵；

所述第二夹具上设有第四伸缩机构，其与第二挡板驱动连接，当所述第二伸缩机构伸出时，所述第四伸缩机构伸出，使所述第二挡板与货箱的右端相抵。

5.根据权利要求4所述的货箱的自动搬运装置，其特征在于，还包括：

控制电路板，其与控制手柄信号连接，用于接收控制命令；

所述控制电路板还与所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构、所述第四伸缩机构、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电性连接，用于根据控制命令控制所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构、所述第三伸缩机构、所述第四伸缩机构、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机工作。

6.根据权利要求1所述的货箱的自动搬运装置，其特征在于：

所述固定架上还设有长度方向与所述固定架相同的第一导杆、以及长度方向与所述固定架相同的第二导杆；

所述第一夹具从上至下依次包括：第一套设部、第一连接架和与货箱底部接触的第一承托部；所述第一套设部套设在所述第一导杆上；所述第一伸缩机构与所述第一连接架驱动连接，以使所述第一夹具沿所述第一导杆的长度方向运动；

所述第二夹具从上至下依次包括：第二套设部、第二连接架和与货箱底部接触的第二承托部；所述第二套设部套设在所述第二导杆上；所述第二伸缩机构与所述第二连接架驱动连接，以使所述第二夹具沿所述第二导杆的长度方向运动。

7.根据权利要求6所述的货箱的自动搬运装置，其特征在于：

所述第一连接架和所述第二连接架的截面为三角形。