[实用新型]用于交流伺服驱动器的安全转矩关断电路及系统

权利要求书

1.一种用于交流伺服驱动器的安全转矩关断电路，其特征在于，包括两信号输入端、一第一光耦输入电路、一第二光耦输入电路、一缓冲阻止电路、一STO故障输出光耦和一STO故障信号输出端；所述第一光耦输入电路和所述第二光耦输入电路的输入端分别连接一所述信号输入端，所述第一光耦输入电路和所述第二光耦输入电路的输出端连接所述缓冲阻止电路；所述缓冲阻止电路连接所述STO故障输出光耦，所述STO故障输出光耦的输出端连接所述STO故障信号输出端。

2.根据权利要求1所述的用于交流伺服驱动器的安全转矩关断电路，其特征在于，第一光耦输入电路和所述第二光耦输入电路分别包括：

一第一电阻，所述第一电阻的第一端连接一所述信号输入端；

一双向光电耦合器，所述双向光电耦合器的一第一输入端连接所述第一电阻的第二端，所述双向光电耦合器的一第二输入端接地，所述双向光电耦合器的一第一输出端接地；

一第二电阻，所述第二电阻连接于所述双向光电耦合器的所述第一输入端和所述第二输入端之间；

一第三电阻，所述第三电阻连接于一等电位端和所述双向光电耦合器的一第二输出端之间；

一第一施密特反相器，所述第一施密特反相器的输入端连接所述双向光电耦合器的所述第二输出端；

一第二施密特反相器和一第三施密特反相器，所述第二施密特反相器和所述第三施密特反相器的输入端连接所述第一施密特反相器的输出端，所述第三施密特反相器的输出端连接所述缓冲阻止电路；

一第四电阻，所述第四电阻的第一端连接所述第二施密特反相器和所述第三施密特反相器的输入端，所述第四电阻的第二端接地；和

一第五电阻，所述第五电阻连接于所述等电位端和所述第三施密特反相器的一输出端之间。

3.根据权利要求2所述的用于交流伺服驱动器的安全转矩关断电路，其特征在于，第一光耦输入电路和所述第二光耦输入电路还包括一RC滤波电路；所述RC滤波电路包括一滤波电阻和一第一滤波电容，所述滤波电阻连接于所述双向光电耦合器的所述第二输出端和所述第一施密特反相器的输入端之间，所述第一滤波电容的第一端连接于所述滤波电阻与所述第一施密特反相器的输入端之间，所述第一滤波电容的第二端接地。

4.根据权利要求2或3所述的用于交流伺服驱动器的安全转矩关断电路，其特征在于，所述缓冲阻止电路包括：

一八路缓冲器，所述八路缓冲器的一第一使能端连接所述第一光耦输入电路的所述第三施密特反相器的输出端，所述八路缓冲器的一第二使能端连接一复位信号输入端；所述八路缓冲器还连接所述等电位端和一接地端；

一第六电阻，所述第六电阻的第一端连接所述八路缓冲器，所述第六电阻的第二端连接所述等电位端；

一八路总线收发器，所述八路总线收发器的使能端连接所述第二光耦输入电路的所述第三施密特反相器的输出端；所述八路总线收发器还连接所述等电位端和所述接地端；

一第七电阻，所述第七电阻的第一端连接所述八路总线收发器，所述第七电阻的第二端连接所述等电位端；和

一与非门，所述与非门的第一输入端连接所述第七电阻的第一端和所述八路总线收发器，所述与非门的第二输入端连接所述第六电阻的第一端和所述八路缓冲器。

5.根据权利要求4所述的用于交流伺服驱动器的安全转矩关断电路，其特征在于，所述缓冲阻止电路还包括一第一上拉电阻组和一第二上拉电阻组；所述第一上拉电阻组的第一端连接所述等电位端，所述第一上拉电阻组的第二端连接所述八路缓冲器；所述第二上拉电阻组的第一端连接所述等电位端，所述第二上拉电阻组的第二端连接所述八路总线收发器。

6.根据权利要求5所述的用于交流伺服驱动器的安全转矩关断电路，其特征在于，所述STO故障输出光耦包括：一第八电阻、一单相光电耦合器和一第九电阻；所述第八电阻的第一端连接所述缓冲阻止电路的输出端，所述第八电阻的第二端连接所述单相光电耦合器的一第一输入端，所述单相光电耦合器的第二输入端连接所述等电位端，所述第九电阻连接于所述单相光电耦合器的所述第一输入端和所述第二输入端之间；所述单相光电耦合器的输出端连接所述STO故障信号输出端。