[实用新型]煎药机

说明书

本实用新型涉及一种煎药机，所述煎药机包括锅盖(10)、锅体(20)、用于锁定锅盖(10)的保险销(33)，所述煎药机还包括：第一致动器组件(100)，附连到所述保险销(33)并被构造为推动所述保险销(33)在锁定位置和解锁位置之间旋转，在锁定位置，所述锅盖(10)与所述锅体(20)互锁，在解锁位置，所述锅盖(10)与所述锅体(20)能够彼此分离；第二致动器组件(200)，附连到所述锅盖(10)，并被构造为将所述锅盖(10)相对于所述锅体(20)掀开和合上。根据本实用新型新的煎药机能够实现煎药锅盖的高效、快速的开启或关闭动作，满足现有煎药系统的自动化升级改造实际需求。

技术领域

本实用新型涉及中药煎煮领域，更具体地讲，涉及一种包括自动化的开关锅盖机构的煎药机。

背景技术

在当前的煎药行业中，在煎制中药期间，通常人工地开启煎药锅盖或借助特定的机械结构来开启煎药锅盖。在实现自动化煎药的进程中，人工开启煎药锅盖不适用于自动化煎药系统。此外，若利用多轴机器人手臂开启煎药锅盖，则将占地空间大，煎药系统的自动化升级也将引起机器人布局的变化，并且机器人成本很高。若利用直线运动丝杆组件与旋转运动机构开启锅盖，则动作复杂、效率低、机构复杂且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包括自动化的开关锅盖机构的煎药机。

为实现以上目的，本实用新型提供一种煎药机，所述煎药机可包括锅盖、锅体、用于锁定锅盖的保险销，所述煎药机还可包括：第一致动器组件，附连到所述保险销并被构造为推动所述保险销在锁定位置和解锁位置之间旋转，在锁定位置，所述锅盖与所述锅体互锁，在解锁位置，所述锅盖与所述锅体能够彼此分离；第二致动器组件，附连到所述锅盖，并被构造为将所述锅盖相对于所述锅体掀开和合上。

优选地，所述煎药机还可包括围绕所述锅体的上部的外圆周壁设置的锁圈，所述保险销可固定地连接于所述锁圈的外壁。

优选地，所述锁圈的圆周上可设置有多个锁定齿，所述锅盖的圆周上可设置有与所述多个锁定齿对应的多个齿啮合部，当所述锁圈位于锁定位置时，所述多个锁定齿可与所述多个齿啮合部啮合，从而使所述锅盖与所述锅体互锁，当所述锁圈处于解锁位置时，所述多个锁定齿可与所述多个齿啮合部彼此错开，从而使所述锅盖与所述锅体解锁。

优选地，所述第一致动器组件可包括平行于水平面铰接安装且具有第一可伸缩杆部的第一致动器，所述第一可伸缩杆部的伸出端可附连到所述保险销。

优选地，所述第一可伸缩杆部的伸出端可铰接地连接到所述保险销。

优选地，当所述第一致动器被致动以使所述第一可伸缩杆部伸出时，所述锁圈可被旋转至锁定位置和解锁位置中的一个位置处，当所述第一致动器被致动以使所述第一可伸缩杆部缩回时，所述锁圈可被旋转至锁定位置和解锁位置中的另一个位置处。

优选地，所述锅盖可具有锅盖枢转部，所述锅盖枢转部可包括固定部和与所述固定部铰接并连接到所述锅盖的连接部分；所述第二致动器组件可包括：大致竖直地铰接安装的第二致动器，具有第二可伸缩杆部；第一连杆，所述第一连杆的一端铰接地连接到所述第二可伸缩杆部的伸出端，另一端固定连接到所述锅盖枢转部的所述连接部分。

优选地，当所述第二致动器被致动以使所述第二可伸缩杆部缩回时，所述锅盖可远离所述锅体枢转，当所述第二致动器被致动以使所述第二可伸缩杆部伸出时，所述锅盖可朝向所述锅体枢转。或者，当所述第二致动器被致动以使所述第二可伸缩杆部伸出时，所述锅盖可远离所述锅体枢转，当所述第二致动器被致动以使所述第二可伸缩杆部缩回时，所述锅盖可朝向所述锅体枢转。

优选地，所述第二致动器组件还可包括第二连杆，所述第二连杆的一端铰接地或固定地连接到所述第一连杆，另一端铰接地或固定地连接到所述锅盖。

优选地，所述第一致动器组件和所述第二致动器组件中的每个可以为液压缸组件、气缸组件或电磁致动组件。