[实用新型]工业机器人综合技术训练平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人综合技术训练平台，包括台面、柜体、机器人本体、示教器、示教模块和控制器，机器人本体数量设置为至少两个，示教器、控制器数量与机器人本体数量一致，控制器之间相互连接；台面边缘还安装有摄像头，机器人本体自由端设有快换装置，快换装置包括旋转基座和旋转部，旋转部两侧分别安装有自动快换部和手动快换部。自动快换部包括自动基座和公共基座，所述自动基座包括电磁铁、电动伸缩杆、竖杆和定位销，手动快换部包括手动基座壳体和公共基座，手动基座壳体内安装有啮合的齿轮和齿条，公共基座安装在抓取工具头部，公共基座上对应设有插孔、定位孔、衔铁和销孔，公共基座与自动基座和手动基座壳体均能匹配。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人综合技术训练平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。在工业机器人的热潮带动下，机器人企业、机器人产业园如雨后春笋般层出不穷。

相应的，产业的发展急需大量高素质高级技能型人才，专业人才教育已经成为产业发展的重要一环。由于其对实际操作要求较高，大多高校都开有实验课，以机器人设备辅助教学。然而现有的工业机器人教学设备有以下问题：功能模块使用率低，设备成本高，更换抓取工具不便等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有工业机器人教学设备的上述问题，提供了一种工业机器人综合技术训练平台，其应用时能提高设备各模块使用率，同时可简单快速手动和/或自动更换抓取工具。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种工业机器人综合技术训练平台，包括台面、柜体、机器人本体、示教器、示教模块和控制器，机器人本体安装在台面中心，示教器、控制器和机器人本体依次连接，示教器安装在台面边缘，示教模块安装在台面上，机器人本体数量设置为至少两个，示教器、控制器数量与机器人本体数量一致，控制器之间相互连接；台面边缘还安装有摄像头，摄像头与显示器连接。机器人本体自由端设有快换装置，快换装置包括旋转基座和旋转部，旋转基座固定安装在机器人本体自由端，旋转部与旋转基座可旋转安装，所述旋转部两侧分别安装有自动快换部和手动快换部；所述自动快换部包括自动基座和公共基座，所述自动基座包括电磁铁、电动伸缩杆、竖杆和定位销，所述自动基座安装在旋转部侧壁上，所述电磁铁安装在自动基座底面，所述电动伸缩杆安装在自动基座侧边，所述竖杆与电动伸缩杆竖直连接，所述定位销与竖杆竖直连接；所述手动快换部包括手动基座壳体和公共基座，所述手动基座壳体安装在旋转部侧壁上，手动基座壳体内安装有啮合的齿轮和齿条，齿轮连接有锁紧手柄，手动基座壳体内固定安装有安装块，安装块内设有供锁紧手柄穿过的通道，锁紧手柄的一端伸入通道与齿轮连接，锁紧手柄的另一端为手持端位于手动基座壳体外；手动基座壳体内还设有滑道，齿条位于滑道内，且可在滑道内上下移动；齿条末端安装有套管，在手动基座壳体外底部上设有空腔式插柱，插柱两侧设有定位块，套管一部分伸入插柱空腔内，且可在空腔内上下移动，空腔底部对称设置有限位槽，有钢珠位于限位槽中，对应插柱壁上开有通孔；所述公共基座上设有插孔和定位孔，插孔与插柱插装配合，定位块和定位孔插装配合；在所述插孔末端开设有凹槽，钢珠与凹槽相配合；所述公共基座设有与电磁铁位置相对应的衔铁，公共基座外边缘设有与定位销匹配的销孔。台面上还设有工具模块，工具模块包含多种抓取工具，抓取工具头端安装有公共基座。