[实用新型]一种立体车库搬运器

说明书

本实用新型涉及一种立体车库搬运器。本实用新型在使用时，前升降框架与后升降框架沿U型导轨向下运动至两楔形块之间时会被两楔形块挡止。在升降框架被挡止后，车辆及相应架体的重量会通过楔形块均匀传递到U型导轨的两侧板及腹板上，使U型导轨中各部分均匀受力，比起仅在U型导轨下端设置限位挡板的形式，本实用新型明显有利于提高搬运器的寿命，在升降框架下行到极限位置时能为其提供稳固的机械限位。

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库搬运器。

背景技术

随着汽车消费不断的增长，城市停车难成为了各地面临的棘手问题，建立立体车库是解决城市静态交通的有效途径。立体车库包括车库框架，车库框架上设置有多个泊车位，搬运器沿车库框架行走以在不同泊车位间存取车位。搬运器不仅需要带动车辆升降，还需要带动车辆在车库框架上行走，所以搬运器需要满足沿上下方向升降需求以及沿车库框架的平移运动。设计搬运器时可考虑在搬运器本体上设置可沿搬运器本体上下运行的升降机构，将用于抬升车辆的叉车板设置在升降机构上，升降机构带动车辆升降、搬运器本体沿车库框架行走带动车辆水平行走。

由于车辆质量较大，若是在搬运器本体与升降机构之间没有合适的限位措施，一旦升降机构升降过程失控会造成较大的事故，升降机构下行时若缺乏有效限位更可能砸落到下层使事故危险性进一步扩大，因此保障升降机构沿搬运器本体上下运行的安全性能是升降机构的设计过程中需要重点关注的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体车库搬运器，该立体车库搬运器能对升降机构沿搬运器本体向下运行进行稳定的机械限位。

为实现上述目的，本实用新型的一种立体车库搬运器采用以下技术方案：

一种立体车库搬运器，包括可沿车库框架导向行走的搬运器本体，还包括升降机构，升降机构包括用于抬升车辆前轮的前升降框架及用于抬升车辆后轮的后升降框架，搬运器本体上与前升降框架、后升降框架对应位置处均设置有沿上下方向延伸的U型导轨，前升降框架、后升降框架上均设置有用于沿U型导轨运动的导靴，U型导轨两侧板的下端设置有楔形块，楔形块的一个侧面固定在U型导轨的腹板上，两楔形块相对设置，两楔形块上端之间距离大于导靴宽度、两楔形块下端之间距离小于导靴宽度，所以在升降机构沿导轨向下运动至两楔形块之间时会被两楔形块挡止。

搬运器本体宽度方向的一端平行设置有两根供前升降框架沿其导向运动的、开口相对的U型导轨，搬运器本体宽度方向的另一端平行设置有两根供后升降框架沿其导向运动的、开口相对的U型导轨，所述导靴设置在升降框架与U型导轨相对的两侧面上，前升降框架与后升降框架均位于相应的两根U型导轨之间以沿轨行走。

所述导靴为转动设置在相应升降框架侧面的滑轮，滑轮的转轴垂直于U型导轨的腹板，滑轮的直径即为导靴的宽度。

每根U型导轨上的两楔形块相对U型导轨的对称轴对称。

前升降框架与后升降框架的上端均设置有吊环，搬运器本体上端设置有电磁挂钩，电磁挂钩包括可伸入所述吊环中的、挂钩形状的铁芯。

升降机构还包括用于提升前升降框架及后升降框架的卷扬机构，卷扬机构安装在搬运器本体上。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型在使用时，前升降框架与后升降框架沿U型导轨向下运动至两楔形块之间时会被两楔形块挡止。在升降框架被挡止后，车辆及相应架体的重量会通过楔形块均匀传递到U型导轨的两侧板及腹板上，使U型导轨中各部分均匀受力，比起仅在U型导轨下端设置限位挡板的形式，本实用新型明显有利于提高搬运器的寿命，在升降框架下行到极限位置时能为其提供稳固的机械限位。

附图说明

图1为本实用新型的一种立体车库搬运器的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中前升降框架与前梳齿架装配后的结构示意图；