[实用新型]夹紧机构

说明书

本实用新型提供了一种夹紧机构，包括：夹爪部，夹爪部具有夹持空间，夹持空间用于放置工件；驱动轴，驱动轴与夹爪部相连接；其中，驱动轴可转动地设置，以驱动夹爪部带动工件转动。本实用新型的夹紧机构解决了现有技术中的螺母安装或拆卸自动化程度较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹紧机构领域，具体而言，涉及一种夹紧机构。

背景技术

现有技术中，进液管的一端安装有螺母，对于螺母的安装或拆卸多为人工操作，整个操作过程效率较低，而且不利于大批量的螺母的安装或者拆卸。

此外，在对于螺母安装或者拆卸过程中，需要对螺母进行固定以此实现螺母的安装或者拆卸，现有技术中，对于螺母的固定多采用简单的工装夹具进行定位，不仅定位效率较低，而且操作极其不便。对于螺母拆卸过程，当螺母拆下时，换得将螺母从工装夹具中取出，直接影响整体的拆卸效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹紧机构，以解决现有技术中的螺母安装或拆卸自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹紧机构，包括：夹爪部，夹爪部具有夹持空间，夹持空间用于放置工件；驱动轴，驱动轴与夹爪部相连接；其中，驱动轴可转动地设置，以驱动夹爪部带动工件转动。

进一步地，驱动轴上设置有走料孔，走料孔与夹持空间相连通，夹爪部的至少部分可打开或闭合地设置，以使夹持空间具有释放工件的第一夹持状态和夹紧工件的第二夹持状态，其中，当夹持空间位于第一夹持状态时，工件可通过夹持空间进入走料孔。

进一步地，走料孔为通孔，走料孔与收集箱相连通，以使工件依次通过夹持空间和走料孔进入到收集箱内。

进一步地，夹爪部包括：至少两个夹爪，各个夹爪与驱动轴相连接，且沿驱动轴的周向方向依次设置，多个夹爪之间形成夹持空间；其中，各个夹爪位置可调节地设置，以使各个夹爪具有抱紧工件的第一位置和与工件相分离的第二位置。

进一步地，夹紧机构还包括：至少两个弹性件，各个弹性件与各个夹爪一一相对应地设置，弹性件设置在夹爪与驱动轴之间；其中，弹性件可伸缩地设置，弹性件用于提供夹爪由第一位置运动至第二位置的驱动力。

进一步地，夹紧机构还包括：顶升部，顶升部与各个夹爪驱动连接，以驱动各个夹爪相对于驱动轴摆动。

进一步地，顶升部为套筒，顶升部套设在驱动轴上，顶升部遮挡在夹爪与驱动轴的连接位置处；其中，顶升部沿驱动轴的轴向方向可移动地设置，以使顶升部具有第三位置和第四位置，当顶升部位于第三位置时，多个夹爪位于第一位置，当顶升部位于第四位置时，多个夹爪位于第二位置。

进一步地，顶升部具有第一驱动面，夹爪具有与第一驱动面配合的第二驱动面，第二驱动面为圆锥面，圆锥面的小径端设置在夹爪远离工件的一侧，以在顶升部沿靠近工件的方向移动时，第一驱动面通过与圆锥面相接触，驱动各个夹爪沿驱动轴的中心线的方向摆动。

进一步地，夹紧机构还包括：顶升杆，顶升杆与顶升部驱动连接，顶升杆沿驱动轴的轴向方向可移动地设置，以通过驱动顶升部沿驱动轴的轴向方向移动带动各个夹爪相对于驱动轴摆动。

进一步地，夹紧机构还包括：转动架，顶升杆设置在转动架上；驱动部，驱动部与转动架驱动连接，以通过转动架驱动顶升杆沿驱动轴的轴向方向移动。

进一步地，顶升部的外表面设置有环形槽，顶升杆包括：顶升杆段；轴承部，顶升杆段可转动地设置在轴承部内，轴承部设置在环形槽内；其中，顶升杆段沿驱动轴的轴向方向可移动地设置，以驱动轴承部带动顶升部沿驱动轴的轴向方向移动，当顶升杆段驱动轴承部移动时，顶升杆段相对于轴承部可转动地设置。