[实用新型]一种悬挂式青饲料收获装置

权利要求书

1.一种悬挂式青饲料收获装置，包括底座(1)、移动电源(2)、切割机构(3)、控制器(4)、挂板(5)、两组推杆(6)、两组第一行走轮(7)和两组第二行走轮(8)，移动电源设置在底座顶端左半区域上，切割机构设置在底座右端，且切割机构与移动电源电连接，切割机构底端与底座底端位于同一水平线上，挂板设置在底座顶端左侧，并在挂板上设置有挂孔，控制器设置在挂板右端上侧，且控制器与切割机构和移动电源电连接，两组第二行走轮分别设置在切割机构底端右前侧和右后侧上；其特征在于，还包括固定件和两组调节件(9)，两组调节件分别设置在底座顶端左前侧和左后侧上，两组推杆分别设置在两组调节件顶端，固定件设置在两组推杆上；还包括两组第一伸缩电机(10)，底座底端左前侧和左后侧上均设置有安装槽，两组第一伸缩电机分别设置在两组安装槽内，且两组第一伸缩电机均与控制器和移动电源电连接，两组第一伸缩电机的底部输出端上均设置有第一驱动杆(11)，且两组第一行走轮分别设置在两组第一驱动杆底端；还包括第二伸缩电机(12)和底板(13)，第二伸缩电机设置在切割机构底端右半区域上，且第二伸缩电机与控制器和移动电源电连接，第二伸缩电机的底部输出端上均设置有第二驱动杆，底板设置在第二驱动杆底端。

2.如权利要求1所述的一种悬挂式青饲料收获装置，其特征在于，所述挂孔设置有多组，且多组挂孔均均匀分布在刮板上。

3.如权利要求2所述的一种悬挂式青饲料收获装置，其特征在于，所述第一行走轮包括第一连接片(14)、第一前支片、第一后支片(15)、第一连接轴(16)和第一滚轮(17)，第一前支片和第一后支片分别设置在第一连接片底端前后两侧上，第一连接轴位于第一前支片和第一后支片之间，且第一连接轴前后两端分别与第一前支片后端下侧和第一后支片前端下侧连接，第一滚轮套装在第一连接轴上，且第一滚轮前端上侧和后端上侧分别与第一前支片后端上半区域和第一后支片前端上半区域接触。

4.如权利要求3所述的一种悬挂式青饲料收获装置，其特征在于，所述第二行走轮包括第二连接片、第二前支片(18)、第二后支片、第二连接轴和第二滚轮，第二前支片和第二后支片分别设置在第二连接片底端前后两侧上，第二连接轴位于第二前支片和第二后支片之间，且第二连接轴前后两端分别与第二前支片后端下侧和第二后支片前端下侧连接，第二滚轮套装在第二连接轴上，且第二滚轮前端上侧和后端上侧分别与第二前支片后端上半区域和第二后支片前端上半区域接触。

5.如权利要求4所述的一种悬挂式青饲料收获装置，其特征在于，所述固定件包括固定杆(19)和防滑套(20)，两组推杆前端右侧均设置有通孔，固定杆后端依次穿过两组通孔，防滑套套装在固定杆外侧壁上，且防滑套前半区域外侧壁和后半区域外侧壁分别与两组通孔内侧壁接触。

6.如权利要求5所述的一种悬挂式青饲料收获装置，其特征在于，所述调节件包括固定座(21)、螺纹管(22)、螺纹杆(23)和滚珠轴承(24)，固定座顶端设置有固定槽，滚珠轴承设置在固定槽内，螺纹管底端插入至滚珠轴承内部，螺纹杆底端插入并螺装在螺纹管顶端内部，且螺纹杆顶端与推杆底端右侧连接。

7.如权利要求6所述的一种悬挂式青饲料收获装置，其特征在于，还包括两组限位环(25)，两组螺纹管下半区域外侧壁上均设置有环形凹槽，两组限位环分别套装在两组环形凹槽上，且两组限位环底端外侧分别与两组固定座顶端外侧连接。

8.如权利要求7所述的一种悬挂式青饲料收获装置，其特征在于，还包括固定架(26)，固定架设置在刮板右端上半区域上，且固定架顶端与控制器底端接触。