[实用新型]电机刷握的顶面检测设备

说明书

本实用新型公开了一种电机刷握的顶面检测设备，包括基座以及设置在所述基座上的输送装置、顶面检测装置、次品分选装置以及控制装置；所述输送装置包括设置在所述基座上的输送轨道；所述顶面检测装置包括顶面视觉检测仪、用于将电机刷握推送至所述顶面视觉检测仪下方的推送板以及带动所述推送板运动的推送板驱动装置；所述次品分选装置包括推料装置以及拨料装置。本实用新型的一种电机刷握的顶面检测设备，通过设置输送装置实现电机刷握的自动输送、设置顶面检测装置，从而对电机刷握的顶面进行实时监测，并通过次品分选装置将不合格的产品从检测线上剔除，实现了电机刷握的全自动检测，且能够节省时间和人力，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电机刷握生产技术领域，具体涉及一种电机刷握的顶面检测设备。

背景技术

电机刷握是指在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽，其并不是一个规则的立体物体，具有多个面。随着电机刷握的用量增大，电机刷握生产设备的设计与开发变的十分重要。

目前的电机刷握在制造注塑成型后模具的结合位置会产生毛边，现有技术中采用通过滚筒去除毛边，但是因产品结构限制即使经过滚桶处理后也无法将毛边处理干净，还需要采用人工逐个检查电机刷握确认是否合格，并去除毛边，需要花费大量人力时间，生产成本过高。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种电机刷握的顶面检测设备，其能够快速检测电机刷握的顶面是否合格并将不合格的产品从检测线上剔除。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种电机刷握的顶面检测设备，包括基座以及设置在所述基座上的输送装置、顶面检测装置、次品分选装置以及控制装置；所述输送装置包括设置在所述基座上的输送轨道；所述顶面检测装置包括顶面视觉检测仪、用于将电机刷握推送至所述顶面视觉检测仪下方的推送板以及带动所述推送板运动的推送板驱动装置；所述次品分选装置包括推料装置以及拨料装置。通过推送板将电机刷握从输送轨道中推出移到顶面视觉检测仪的下方，方便检测，及时判别电机刷握的合格与否，并通过次品分选装置将不合格的产品从检测线上剔除。

优选地，所述基座上设置有立柱，所述顶面视觉检测仪安装在所述立柱上。因为检测的是电机刷握的顶面，而在输送时电机刷握的顶面是有阻挡的，为了能够检测到电机刷握的顶面，必须要将顶面视觉检测仪的检测方向朝向下方。

更加优选地，所述顶面视觉检测仪与所述立柱之间还设置有能够带动所述顶面视觉检测仪沿水平方向移动的横向滑轨以及带动所述顶面视觉检测仪沿竖直方向移动的纵向滑轨。通过横向滑轨和纵向滑轨的设置能够根据实际的生产状况对顶面视觉检测仪的位置进行调节，适应不同产品的使用，增大设备的适用范围。同理，也可以在立柱与基座之间设置横向滑轨和纵向滑轨，以调节立柱的位置。

优选地，所述推料装置包括用于将所述电机刷握推送至所述拨料装置下方的推料杆、带动所述推料杆移动的推料杆驱动装置；所述拨料装置包括用于将所述电机刷握从所述推料杆上拨除的拨料杆以及带动所述拨料杆运动的拨料杆驱动装置。推料杆用于将不合格的电机刷握从输送轨道中推出，拨料杆用于将推出的电机刷握从推料杆上拨除，实现了次品的分选功能。

更加优选地，所述推料杆上开设有与所述输送轨道相匹配的缺口。在推料杆不推出的时候，缺口与输送轨道相互贯通，即缺口为输送轨道的一部分；在推料杆将不合格的电机刷握推出推料杆时，缺口有利于拨料杆将不合格的电机刷握拨除，不会产生阻挡。

更加优选地，所述基座对应所述拨料装置开设有下料口，所述下料口远离所述拨料杆驱动装置的一侧设置有挡板。下料口用于供不合格的电机刷握通过，挡板的设置保证每个通过拨料杆从推料杆上拨除的电机刷握均能准确地进入下料口中。