[实用新型]一种便携式遥控装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式遥控装置，涉及遥控器技术领域，其包括可重构主体结构件和视频监视结构件，可重构主体结构件包括上壳体和下壳体，下壳体固定于上壳体的下侧，在上壳体的左右侧面的前端各设有一个挂带柱，视频监视结构件包括遮光罩和显示屏，遮光罩通过阻尼铰链铰接于上壳体的上表面的前端，遮光罩与上壳体之间的夹角可调节，显示屏设置于遮光罩内且位于遮光罩的中间，便携式遥控装置还包括天线，天线设有两个，两个天线可旋转地设置于上壳体的前端，且天线的安装位置分别位于遮光罩的两侧。本实用新型实施例提供的便携式遥控装置，既可以避免误操作，又携带方便，且悬挂稳定，不易失衡，天线能够隐藏，避免损坏。

技术领域

本实用新型涉及遥控器技术领域，具体涉及一种便携式遥控装置。

背景技术

遥控装置是一种用来远程控制机械的装置，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成，是机器人、无人机应用中的重要操作装置。遥控装置被广泛用于移动机器人遥控操作以及无人机远程控制等，用于采集操作者的控制指令发送给机器人或无人机，接收并显示机器人或无人机的状态信息，遥控装置是机器人和无人机作业过程中不可缺少的人机交互设备。

目前机器人遥控装置多采用台式操作箱，占用空间大，携带不便，作业时需要有桌子支撑；无人机多采用航模遥控器，存在遥控装置与视频显示装置分离，给作业带来不便，航模遥控器携带时容易碰触到裸露的摇杆开关造成意外后果；此外，现有的机器人或无人机的遥控装置，由于其挂带设置在遥控装置的中间，或者设置在两摇杆的中间，使得现有遥控装置均不具备设置触摸屏操作屏或触摸屏操作系统的空间，其挂带的设计，在解放操作者双手之后，使得遥控装置易失去平衡，造成意外事故的发生，而且现有的遥控装置的天线裸露在外，易被损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种便携式遥控装置，用以解决现有遥控装置如下缺陷：1、携带不便；2、摇杆、开关等操作键、钮裸露在外易造成意外事故；3、挂带在解放双手后易造成遥控装置失衡；4、天线裸露在外易损坏。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种便携式遥控装置，其包括可重构主体结构件和视频监视结构件，所述可重构主体结构件包括上壳体和下壳体，所述下壳体固定于所述上壳体的下侧，在所述上壳体的左右两侧面的中间各设有一个对外接口，在所述上壳体的左右侧面的前端各设有一个挂带柱，所述视频监视结构件包括遮光罩和显示屏，所述遮光罩通过阻尼铰链铰接于所述上壳体的上表面的前端，所述遮光罩与所述上壳体之间的夹角可调节，所述显示屏设置于所述遮光罩内且位于所述遮光罩的中间，所述便携式遥控装置还包括天线，所述天线设有两个，两个所述天线可旋转地设置于所述上壳体的前端，且所述天线的安装位置分别位于所述遮光罩的两侧。

可选地，所述便携式遥控装置还包括处理器、左上开关模块、右上开关模块、左下拨轮模块、右下拨轮模块、中部接口模块以及电池模块，所述处理器与所述电池模块连接，所述左上开关模块、所述右上开关模块、所述左下拨轮模块、所述右下拨轮模块以及所述中部接口模块分别与所述处理器连接，所述显示屏和所述天线与所述处理器连接。

可选地，所述便携式遥控装置还包括电源开关及指示灯，所述电源开关及所述指示灯串接于所述处理器与所述电池模块之间。

可选地，所述左上开关模块设置于所述上壳体的上表面的左前方，所述右上开关模块设置于所述上壳体的上表面的右前方，所述左下拨轮模块设置于所述下壳体的下左前方，所述右下拨轮模块设置于所述下壳体的下右前方，所述中部接口模块设置于所述下壳体的前中部，所述电池模块设置于所述下壳体的后部，所述处理器设置于所述上壳体内。

可选地，所述便携式遥控装置还包括触摸屏和控制摇杆，所述触摸屏设置于所述上壳体的中间，所述控制摇杆设有两个，两个所述控制摇杆设置于所述上壳体的上表面且分别位于所述触摸屏的两侧，两个所述控制摇杆分别与所述处理器连接。

可选地，在所述上壳体的前侧面的中部设有隐藏凹槽，所述天线经旋转后可收于所述隐藏凹槽内。