[实用新型]一种锁壳自动化加工机床的倒角装置

权利要求书

1.一种锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于它包括底座(1)和设置在所述底座(1)上的控制器，所述底座(1)上设置有可供锁壳滑行的滑行轨道(2)和位于所述滑行轨道(2)后端的旋转夹座(3)，所述旋转夹座(3)连接有带动其旋转90度的旋转气缸(42)，所述控制器通过电磁阀控制所述旋转气缸(42)的转动；所述滑行轨道(2)上设置有能带动锁壳进入所述旋转夹座(3)内的拖料机构(6)，所述底座(1)上还设置有分别位于所述旋转夹座(3)左右两侧的第一倒角机构(4)和第二倒角机构(5)，所述拖料机构(6)、第一倒角机构(4)和第二倒角机构(5)分别与所述控制器电连接；所述第一倒角机构(4)包括倒角刀组(7)和带动所述倒角刀组(7)转动的第一动力头(8)，所述第二倒角机构(5)包括顶针(9)和带动所述顶针(9)转动的第二动力头(10)；所述倒角刀组(7)包括刀柄(11)和膨胀刀(12)，所述刀柄(11)的后端与所述第一动力头(8)的输出轴固定连接，所述刀柄(11)的中部设置有可容纳所述膨胀刀(12)的膨胀槽(13)，所述膨胀刀(12)具有第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)，所述第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)的后端相连形成固定部(16)，所述固定部(16)与所述膨胀槽(13)固定连接，所述第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)的前端分别向外凸起形成切割部(17)，所述切割部(17)的两端具有倒角切面(18)，在所述第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)之间形成有可供所述顶针(9)插入的膨胀空间(19)；所述锁壳的下端具有中槽(20)和位于所述中槽(20)两侧的圆管部(21)，倒角时，所述刀柄(11)的前端穿过其中一个所述圆管部(21)并伸入所述中槽(20)内，所述顶针(9)从另外一个所述圆管部(21)穿过并插入所述膨胀空间(19)内，使所述切割部(17)伸出所述膨胀槽(13)外，所述倒角切面(18)旋转切割所述中槽(20)的边缘。

2.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述旋转夹座(3)内设置有可容纳所述锁壳的夹持腔(22)，所述旋转夹座(3)上设置有定位机构，所述定位机构包括定位块(23)和带动所述定位块(23)插入所述中槽(20)内的定位驱动机构(24)，所述定位驱动机构(24)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述旋转夹座(3)的一侧设置有定位板(25)，所述定位板(25)设置有定位槽(26)，所述定位块(23)的中部铰接在所述定位槽(26)内，所述定位块(23)的一端折弯形成可插入所述中槽(20)内的定位勾(27)，另一端与所述定位驱动机构(24)铰接，定位时，所述定位驱动机构(24)推动所述定位块(23)转动，使所述定位勾(27)插入所述中槽(20)内。

4.根据权利要求2所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述滑行轨道(2)内设置有可供锁壳滑行的滑行腔(28)，所述滑行轨道(2)的侧端设置有与所述滑行腔(28)连通的第一拖料缺口(29)，所述旋转夹座(3)的另一侧设置有与所述第一拖料缺口(29)相对应的第二拖料缺口(30)；所述拖料机构(6)包括拖料固定件(31)、拖料移动件(32)和拖料板(33)，所述拖料固定件(31)与所述底座(1)固定连接，所述拖料固定件(31)上设置有能带动所述拖料移动件(32)相对于所述滑行轨道(2)左右移动的第一拖料气缸(34)，所述拖料移动件(32)上设置有能带动所述拖料板(33)相对于所述滑行轨道(2)前后移动的第二拖料气缸(35)，所述拖料板(33)具有能穿过所述第一拖料缺口(29)插入所述中槽(20)内的第一拖料部(36)。

5.根据权利要求4所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述拖料固定件(31)上设置有滑轨主体(37)，所述滑轨主体(37)内设置有可相对其左右滑动的第一导杆(38)，所述第一导杆(38)的前端与所述拖料移动件(32)固定连接，所述第一拖料气缸(34)固定连接在所述滑轨主体(37)上；所述拖料移动件(32)上设置有可相对其前后滑动的第二导杆(39)，所述第二导杆(39)的前端与所述拖料板(33)固定连接；所述第二拖料气缸(35)固定连接在所述拖料移动件(32)上。