[实用新型]一种顶推传动装置

说明书

本实用新型涉及一种顶推传动装置，包括升降机构和水平移动机构；水平移动机构转动连接有传动臂；传动臂的一端与通过推拉杆驱动水平移动机构横向移动；传动臂的另一端连接有供升降机构顶推的传动块；升降机构设置有与传动块对应的容纳空间；升降机构被驱动上行，推动传动块，从而传动臂向外旋转推动推拉杆驱动水平移动机构；连接在水平移动机构上的附加装置即可被推出进行生产作业；一种结构紧凑、作业范围大，有利于提高生产效率的顶推传动装置。

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，更具体地说，涉及一种顶推传动装置。

背景技术

自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。其中，自动化生产流程的实现很大程度依赖于各种传动机构；为实现上下运动转为水平运动，常常会采用气缸和皮带配合进行多级传动的方式，但这种方式存在着整体结构臃肿，占用空间大，同时传动路径长，限制了生产效率的提升。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑、作业范围大，有利于提高生产效率的顶推传动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种顶推传动装置，其中，包括安装座；所述安装座上设置有水平移动机构；还包括驱动所述水平移动机构的升降机构；所述安装座上转动连接有传动臂；所述传动臂的一端与通过推拉杆驱动所述水平移动机构横向移动；所述传动臂的另一端连接有供所述升降机构顶推的传动块；所述升降机构设置有与所述传动块对应的容纳空间。

优选的，所述安装座通过转轴和球轴承与所述传动臂转动连接。

优选的，所述传动块为CF滚针轴承；所述传动臂设置有安装所述CF滚针轴承的第一安装孔。

优选的，所述升降机构包括传动杆；所述传动杆的下端与驱动装置连接，所述传动杆的上端固定有传动夹持盘；所述传动夹持盘设置有所述容纳空间；所述传动块的外侧表面与所述传动夹持盘的内侧表面贴合。

优选的，还包括工作台；所述工作台上固定有所述安装座；所述水平移动机构包括与所述安装座固定的滑轨，和在所述滑轨上滑动的活动板；所述活动板与所述推拉杆连接并由其驱动；

所述安装座一侧固定有伸长臂；所述伸长臂上转动连接有所述传动臂。

优选的，所述传动臂连接有所述传动块的一端，沿着靠近所述传动块的方向逐渐均匀变小。

优选的，所述推拉杆包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆的一端与所述传动臂转动连接；所述第一连接杆的另一端螺纹连接有调节杆；所述调节杆的另一端与所述第二连接杆螺纹连接；所述第二连接杆的另一端与所述活动板固定。

优选的，所述调节杆的两端均设置有与所述第一连接杆、所述第二连接杆对应锁紧的锁紧螺母。

本实用新型的有益效果在于：升降机构被驱动上行，推动传动块，从而传动臂向外旋转推动推拉杆驱动水平移动机构；连接在水平移动机构上的附加装置(如夹爪)即可被推出进行生产作业(如进行工件的夹取)；反之，连接在水平移动机构上的附加装置即可被拉回原始位置；实现了将升降机构的上下运动转换为水平运动。其中，一是借助转动连接，使得传动臂受力外旋时对推拉杆的推动更加灵活，摩擦小；二是利用推拉杆增大传动臂的作用半径，更便于附加装置(如夹爪)的生产作业；与传统用气缸和皮带等多级传动实现上下运动转为水平运动的装置相比，本装置结构简单，更加紧凑，占用空间小，成本低；同时传动路径短，作业范围大，有利生产效率的提高。

附图说明