[实用新型]基于自组网基站的井下人员定位系统

说明书

本实用新型公开了一种基于自组网基站的井下人员定位系统，包括工业主机和自组网基站，自组网基站由多个分别沿井下巷道长度方向依次布设的基站组成，基站为无线主从基站，无线主从基站通过基站支架安装在井下巷道内，基站支架包括三脚架、固定安装在三脚架上的平板夹和设置在三脚架底部的橡胶圈，平板夹上设置有水平仪，三脚架为旋转升降三脚架，无线主从基站安装在平板夹上，定位器安装在井下人员佩戴的安全帽上，定位器同时与其前后相邻的两个无线主从基站通信。本实用新型根据井下巷道的实际长宽比来布置自组网基站，与定位器配合实现井下人员定位，使用灵活，成本低，监测井下人员的工作动态效果好。

技术领域

本实用新型属于井下人员定位技术领域，具体涉及一种基于自组网基站的井下人员定位系统。

背景技术

煤矿井下和地铁施工都有大量的作业人员，所以加强对施工人员的日常监测和管理具有重大的意义。一旦井下发生事故，由于周围环境的复杂多变，救援人员无法及时下去营救，所以需要借助人员定位技术来判断被困人员的具体位置。目前关于井下人员定位系统多采用将基站固定在巷道顶部的吸顶式和壁挂式，无法移动，适应效果差，大多需要高密度的节点布置和额外的硬件支持来保证无线通信的正常使用，导致定位系统能耗大成本高，不利于井下定位的大面积使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于自组网基站的井下人员定位系统，其设计新颖合理，根据井下巷道的实际长宽比来布置自组网基站，与定位器配合实现井下人员定位，从而有效的解决了定位系统精度误差大、延迟反应慢、成本高等问题，不仅能在日常的生产管理中监测井下人员的工作动态，而且可以在井下发生灾害时快速地确定被困人员的具体位置，在保障安全生产、事故预防和应急救援中发挥巨大作用，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：基于自组网基站的井下人员定位系统，其特征在于：包括布设在井上的工业主机和布设在井下且与工业主机通信的自组网基站，所述自组网基站由多个分别沿井下巷道长度方向依次布设的基站组成，基站为无线主从基站，所述无线主从基站通过基站支架安装在井下巷道内，所述基站支架包括三脚架、固定安装在所述三脚架上的平板夹和设置在所述三脚架底部的橡胶圈，所述平板夹上设置有水平仪，所述三脚架为旋转升降三脚架，所述无线主从基站安装在所述平板夹上，定位器安装在井下人员佩戴的安全帽上，定位器同时与其前后相邻的两个所述无线主从基站通信，井下巷道的长宽比大于4，定位器为无线定位器。

上述的基于自组网基站的井下人员定位系统，其特征在于：所述三脚架设置在井下巷道长度方向的中心线上。

上述的基于自组网基站的井下人员定位系统，其特征在于：所述三脚架的高度为1.8m～2m。

上述的基于自组网基站的井下人员定位系统，其特征在于：所述无线主从基站为LocalSense无线主从基站，相邻两个LocalSense无线主从基站之间相距80m～150m。

上述的基于自组网基站的井下人员定位系统，其特征在于：所述无线定位器为LocalSense无线定位器。

上述的基于自组网基站的井下人员定位系统，其特征在于：所述工业主机内设置有无线WIFI通信模块，所述自组网基站中靠近工业主机的所述LocalSense无线主从基站通过所述无线WIFI通信模块与工业主机通信。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置自组网基站实现井下定位器数据的上传，自组网基站中的基站采用无线主从基站，与无线定位器实现无线通信，减少井下线缆的布设，每个基站均通过旋转升降三脚架调节高度和角度，基站通过平板夹安装在旋转升降三脚架上克服了现有的吸顶式和壁挂式固定、无法移动，且只有周围有可吸顶或可挂靠时才可实现的缺点，三脚架的底部设置有橡胶圈，增大与地面的吸附力和摩擦力，可靠稳定，便于推广使用。