[实用新型]奶包定位入箱装置

权利要求书

1.一种奶包定位入箱装置，包括包装箱输送线（100），其特征在于：在同一包装箱输送线（100）之间嵌置有装箱平台（7），在装箱平台（7）的侧前方设有沿着包装箱输送线（100）的输送方向设置的包装箱定位输送装置（6）且在装箱平台（7）的侧上方设有固定在机器人的机械臂前端的柔性工夹具（9），所述的包装箱定位输送装置（6）能够将包装箱输送线（100）上的包装箱定位输送到装箱平台（7）上，然后机器人带动柔性工夹具（9）抓取整合好的奶包单元放入装箱平台（7）上的包装箱内完成装箱。

2.根据权利要求1所述的奶包定位入箱装置，其特征在于：所述的包装箱定位输送装置（6）包括定位输送安装板（601）和定位输送电机（602），在定位输送安装板（601）的背部固定设置定位吸盘气缸（603），定位吸盘气缸（603）的前端穿过定位输送安装板（601）并在该前端上设有定位吸盘安装座（604），定位吸盘安装座（604）上设置的定位吸盘（605）通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述的定位吸盘气缸（603）驱动定位吸盘安装座（604）伸出使得定位吸盘（605）吸附位于包装箱输送线上的包装箱，然后定位输送电机（602）运转驱动定位输送安装板（601）水平移动，以带动定位吸盘（605）将包装箱定位输送至装箱平台（7）上。

3.根据权利要求2所述的奶包定位入箱装置，其特征在于：所述定位吸盘气缸（603）的前侧设有位于定位输送安装板（601）背侧的定位输送气缸（606），定位输送气缸（606）的驱动端通过接头和销轴与定位输送转轴连接块（607）的一端相连接，定位输送转轴连接块（607）的另一端固定在定位输送转轴（608）上且定位输送转轴（608）上设有定位输送推箱板（609），定位输送气缸（606）通过伸缩来驱动定位输送转轴（608）转动使得定位输送推箱板（609）平行或者垂直于包装箱输送线的输送方向；所述的定位输送推箱板（609）垂直于包装箱输送线（100）的输送方向时，定位输送推箱板（609）在定位输送安装板（601）水平移动的带动下，将装箱平台（7）上已完成奶包入箱的包装箱推送至后续的包装箱输送线（100）上。

4.根据权利要求3所述的奶包定位入箱装置，其特征在于：所述的定位输送安装板（601）上设有用于安装定位输送转轴（608）的定位转轴安装板（610），上下对应设置的定位转轴安装板（610）垂直设置在定位输送安装板（601）上且定位输送转轴（608）能够相对定位转轴安装板（610）转动。

5.根据权利要求4所述的奶包定位入箱装置，其特征在于：所述的定位输送气缸（606）直接固定在定位输送安装板（601）的背部、或者固定在定位转轴安装板（610）的前端设置的定位输送气缸安装板上。

6.根据权利要求2所述的奶包定位入箱装置，其特征在于：所述定位输送安装板（601）的后侧设有安装在附加定位吸盘安装座（611）上的附加定位吸盘（612），附加定位吸盘（612）通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接，且附加定位吸盘安装座（611）的背部与附加定位吸盘气缸（613）的驱动端相连接，附加定位吸盘安装座（611）、附加定位吸盘（612）、附加定位吸盘气缸（613）构成附加包装箱定位输送机构使得该包装箱定位输送装置（6）能够同时输送两个或两个以上的包装箱；所述的附加定位吸盘气缸（613）驱动附加定位吸盘安装座（611）伸出使得附加定位吸盘（612）吸附位于包装箱输送线（100）上的包装箱，配合定位吸盘气缸（603）驱动定位吸盘安装座（604）伸出使得定位吸盘（605）吸附位于包装箱输送线（100）上的包装箱，然后定位输送电机（602）运转以带动定位吸盘（605）、附加定位吸盘（612）将包装箱定位输送至装箱平台（7）上。