[实用新型]自动售货设备

说明书

本申请提出一种自动售货设备，包括：货柜本体、设置在所述货柜本体内的L个用于放置货品的货架和处理器，其中，L为正整数；货柜本体内侧壁设置至少一个第一图像采集组件，用于采集货柜本体内的视频图像；每个货架下方设置有用于采集该货架上货品重量的重力组件；处理器分别与第一图像采集组件及重力组件电连接，用于对至少一个第一图像采集组件采集的视频数据及重力组件采集的重力数据进行解析处理，以确定被移出的目标货品。通过本申请，能够增加货柜容量，消除货品摆放格式的限制，提高货品识别的准确率。

技术领域

本申请涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种自动售货设备。

背景技术

自动售货设备是商业自动化的常用设备，实现了24小时全天候及无人值班自动售货，给人们生活提供了极大的便利性，受到广大消费者的欢迎。

目前采用视觉识别技术的自动售货设备，其中，在静态视觉柜中，需要在每层货品的上方设置摄像头，通过对比自动售货设备开关门前后摄像头采集的图像，确定出用户购买的货品。然而，这种自动售货设备要求摄像头安装在每层货架上方、且距离货品较高的位置，这就使得单层货架的空间较大，从而减少了货柜中货架的数量，降低了货柜的容量，且每层货品必须严格按照特殊格式摆放，否则会遮挡摄像头，从而导致货品识别准确率低。而智能柜采用单纯动态视觉识别时，尤其针对颜色相近的商品，商品之间极易产生混淆，以及消费者同时拿取多个商品时，商品之间会产生相互遮挡，从而造成产品的误识别和漏识别。

实用新型内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请第一方面提出一种自动售货设备，以在一定程度上增加货柜容量，消除货品摆放格式的限制，提高类似货品识别的准确率，提升同时购买多货品的识别率，解决现有的自动售货设备货柜容量小、货品摆放格式受限、货品识别准确率低的技术问题。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种自动售货设备，包括：货柜本体、设置在所述货柜本体内的L个用于放置货品的货架和处理器，其中，L为正整数；

其中，所述货柜本体内侧壁设置至少一个第一图像采集组件，所述第一图像采集组件用于采集视频图像；

每个货架下方设置有用于采集该货架上货品重量的重力组件；

所述处理器分别与所述第一图像采集组件及所述重力组件电连接，用于对所述至少一个第一图像采集组件在第一预设时间段内采集的视频数据，以及所述每个货架下方设置的重力组件采集的重力数据进行解析处理，以确定所述第一预设时间段内被移出的目标货品。

本申请实施例的自动售货设备，通过在自动售货设备的货柜本体内壁顶部设置至少一个第一图像采集组件来采集货柜本体内的视频数据，以及在每个货架下方设置重力组件来采集该货架上货品的重力数据，由自动售货设备中的处理器对至少一个第一图像采集组件在第一预设时间段内采集的视频数据以及每个货架下方设置的重力组件采集的重力数据进行解析处理，以确定第一预设时间段内被移出的目标货品。由此，通过将图像采集组件设置在货柜本体内侧壁上，从而为减小每层货架的空间、增加货柜中货品的数量提供了条件，并且通过根据图像采集组件采集的视频数据以及重力组件采集的重力数据进行解析确定被移出的目标货品，实现了视觉识别和重力识别的双重校验，降低了因遮挡导致的误识别率，消除了货品摆放格式的限制，提高了类似货品识别的准确率，提升同时购买多货品的识别率；此外，由于被移出货品是自动识别的，不会限制用户购买的货品数量，能够实现一次购买多个多品类货品，从而，简化了购买过程，提高了购买效率。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：