[实用新型]顶升式螺母拧装机

说明书

本实用新型揭示了顶升式螺母拧装机，包括电批，至少能够进行纵向往复移动，其披头朝上；浮动套，常态下，套装在所述电批的披头外且可相对所述披头上下浮动，其顶部具有用于限位螺母的孔，所述披头常态下伸入到所述孔中，固定装置，用于将第二构件固定并使第二构件上可自转的待螺接件与浮动套共轴。本方案设计精巧，结构简单，采用顶升的方式进行拧装，避免了常规操作对输送线和料盘产生压力，有利于对输送线和料盘进行保护；组装时，通过巧妙的浮动结构与电批结合，采用驱动转子轴转动及顶升螺母的方式，从而有效的实现它们的组装，省去了固定转子轴的结构，有利于简化设备的整体结构。

技术领域

本实用新型涉及螺母拧装设备，尤其是顶升式螺母拧装机。

背景技术

目前，在汽车发动机、新能源电机装配自动化生产线领域，时常出现需要将螺母连接到带外螺纹的部件上的拧装作业，例如在将皮带轮组装在转子轴上后，需要通过螺母将其固定。

通常的顶升式螺母拧装机作业时，一般是将装好皮带轮的半成品电机放置于托盘上，托盘随输送线（辊道线）输送到拧装位置后，由专用电批驱动螺母下压从而螺接在半成品电机的转子轴上，在拧装的过程中，下压力会对输送线和托盘造成一定的负荷，易使其产生变形、压损等问题，影响它们的使用。

同时，在拧装时，由于转子轴是可转动的状态，因此需要通过专用的设备来固定转子轴，使其无法自转，才能实现有效的拧装，这就增加了额外的固定结构，致使设备结构复杂化。

另外，由于螺栓的体积相对螺钉等较大，不便于通过披头进行吸附，因此在拧装前，需要结合夹爪等自动化设备将螺栓先置于转子轴上，这就进一步增加了设备的复杂性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种反向拧装的顶升式螺母拧装机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

顶升式螺母拧装机，包括电批，至少能够进行纵向往复移动，其披头朝上；

浮动套，常态下，套装在所述电批的披头外且可相对所述披头上下浮动，其顶部具有用于限位螺母的孔，所述披头常态下伸入到所述孔中；

固定装置，用于将第二构件固定并使第二构件上可自转的待螺接件与浮动套共轴。

优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，所述披头与所述孔的孔壁保持间隙。

优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，所述浮动套限位于一限位套中，常态下，其上的孔位于所述限位套上方，其底部与一弹簧的一端抵靠，所述弹簧的另一端与一限位盘抵靠，所述限位盘套装在所述电批的侧壁上。

优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，还包括供料机，用于供应螺母并逐一将螺母置入到所述浮动套的孔中。

优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，所述供料机包括振动盘，用于供应螺母；

输送通道，具有限位螺母的输送槽，所述输送槽的高度小于所述螺母的高度；

及移载机，用于将输送通道末端的螺母移动到所述孔中。

优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，所述输送通道靠近所述振动盘的出料口的一端设置有一对用于确定它们之间是否有螺栓的传感器。

优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，所述移载机包括夹爪，其两个卡爪相对的端面为圆弧面，且圆弧面的下端形成有限位台；

移动机构，驱动夹爪沿纵向及第一方向移动。

优选的，所述的顶升式螺母拧装机中，还包括用于输送待螺接件的输送线及用于将承载所述待螺接件的料盘顶升与输送线脱离的顶升装置。